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由ABB公司依靠自動化科技最新研發(fā)的機(jī)器人，YuMi在2015年米蘭世博會上初次與公眾見面。這次世博會總時長6個月，邀請了140多家企業(yè)展示他們有關(guān)利用科技維護(hù)地球健康以及食物供應(yīng)有關(guān)的想法。在展會上，YuMi展示了食品加工及分類的能力，其實它最初是用于電子消費品生產(chǎn)流水線上的工具。這個機(jī)器人的多功能性讓它可以用于多個領(lǐng)域，而不僅僅局限于設(shè)計初級所預(yù)想的功能，而它之所以成為這樣一個多面手，多虧了身上的3D打印機(jī)械手，由Materialise設(shè)計而成。

大約兩年前，Materialise首次設(shè)計這款機(jī)械手。與那時大多數(shù)的機(jī)械手不同，Materialise這款設(shè)計主要依靠空氣壓力和真空度運轉(zhuǎn)。這使得它不易磨損并且易于保養(yǎng)。此款機(jī)械手主要由3個手指形狀的波紋管構(gòu)成，當(dāng)感到壓力或處于真空狀態(tài)時，便會像真正的手指一樣由內(nèi)向外移動彎曲。最初，機(jī)械手由聚醯胺(PA12)激光燒結(jié)而成，但是因為此種材料彈性強(qiáng)，而彈性又會隨著時間的推移減小，所以設(shè)計團(tuán)隊又開始尋找新型材料。

最終他們決定采用一種熱塑性聚氨酯，TPU 92A-1，這是一種富有彈性的，激光燒結(jié)的類似橡膠類的材料。其韌性和靈活度十分適用于機(jī)械手上手指狀的附件。如今這個部件可以單獨被打印，用戶可以根據(jù)不同的應(yīng)用范圍對其進(jìn)行個性化定制。

說到定制化，Materialise相關(guān)負(fù)責(zé)人稱：“舉個例子，假如用戶需要用此款機(jī)械手進(jìn)行地下作業(yè)，那么這些手指就需要設(shè)計得更長，亦或是設(shè)計成人手那樣的結(jié)構(gòu)。同時也意味著可以單獨換掉手指，更不用對其他部位進(jìn)行改造。”

YuMi可以牢牢地抓取物品，同時保持優(yōu)美的姿勢。并且因為它的多變性，處理易碎的，復(fù)雜的或者形狀怪異的東西都不在話下。另外這款多功能機(jī)器人體重超輕，只占一小部分空間，在流水線作業(yè)時可以與工人站在一起，并不需要額外的空間。