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川崎重工推出可搬運1噸重工件的6軸機器人MG10HL
http://m.sharifulalam.com 2015-09-07 11:28 來源：日經BP社
日本川崎重工業公司將于2015年12月2日開始銷售可搬運重量達到1噸的6軸機器人“MG10HL”（圖）。這是該公司機器人中可搬運重量最大的產品，還可通過選配的方式支持1.5噸的搬運重量，可以搬運汽車、船舶、鐵路列車、飛機等的大型部件。
新產品在第1至第3軸各配備了兩個5kW的馬達。而且，還通過采用由JT2（機器臂前后軸）的并行連桿和JT3（機器臂上下軸）的串行連桿組合而成的“混合連桿機構”，增加了可搬運重量。而原產品的最大可搬運重量為700kg。
對手指精度影響較大的第2軸和第3軸驅動機構方面，配備了剛性高、不易松動的滾珠絲杠，從而抑制了機器臂的彎曲，提高了定位精度。在不使用平衡錘的情況下，實現了較大的可搬運重量。最大伸距為4005mm，上下行程為4416mm。通過結合使用上述連桿機構和滾珠絲杠，在機器臂前方的實際作業區域內確保了較大的工作范圍。
另外，川崎重工預定在12月2日～5日舉行的“2015國際機器人展”（東京有明國際會展中心）上展出此次的新產品。（記者： 松田 千穗）
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