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GE展示面向核反應堆清潔和檢查工作的Stinger機器人

http://m.sharifulalam.com 2015-08-04 13:50 來源:cnbeta

核反應堆的環境極其苛刻,一旦建成之后,很多人都不想成為下一個進去的。但是不例行進行檢查和維護的話,遲早又要出大事。好消息是,為了減輕工作人員的負擔和潛在風險,讓檢查變得更加安全、快速、低成本,通用(GE)和日立(Hitachi)已經開發出了一款名叫Stinger的機器人。作為一款可以自由游動的遙控設備,它能夠代替人類執行清潔和檢查反應容器的工作。

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檢查核反應堆可能是世界上最不容易的工作了,沉浸在用于冷卻反應堆的池水中,你得定期清潔和檢查、以確保環境的安全有效,不僅工作量相當大、成本也非常高。

部分原因是需要現在水池中安裝特制的橋梁,以便工人行走并騰出雙手來使用工具——不僅繁瑣,還會讓人員直接暴露在輻射環境中,而這正式該行業一直極力避免的。

此外,上述操作還會打斷反應過程,并需要移除和更換乏燃料棒。而GE Hitachi的Stinger可以像一匹機械海馬那樣游動,并能簡化整個檢測任務的流程。

Stinger不用導軌或軌道,其配備了先進的照相機和遠程定位技術,操作者可以在遠離輻射區域的棚子里操控。此外,這臺設備可以持續不間斷地工作。

GE工具高級主管Jerry Dolan在接受采訪時表示:“Stinger可以遠程操控并游到高照度區域,然后對核反應堆里的焊縫進行檢查。在對焊縫進行高清拍攝之前,Stinger會用清水噴射之,而畫面會近乎實時地傳送給經由美國核能管理委員會批準的、我司位于北卡羅來納州威明頓市的全球卓越中心進行分析。

理論上來說,Stinger可以取代站在橋梁上拴著繩子和滑輪的8人工作量。與此前的方法相比,它更快更準確、同時顯著降低了輻射暴露劑量。”

Dolan進一步解釋稱,Stinger通過多個推進器來導航、深潛、俯仰、滾動,而傳感器能夠讓它保持穩定和待在正確的位置。

在另一次采訪中,GE全球研發中心分布式智能系統實驗室主管John Lizzi表示,Stinger是該公司服務型機器人戰略的一個實例,項目已經運行了1.5到2年的時間,將來其有望進一步升級并帶來維護、保養、修復和檢查等功能。

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