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　　川崎重工業(yè)公司將于2015年3月1日開(kāi)始銷售碼垛機(jī)器人“CP”系列、大型通用機(jī)器人“CX”系列及小型電弧焊機(jī)器人“BA”系列。與以產(chǎn)品相比，新產(chǎn)品不僅提高了工作速度，增加了可搬運(yùn)重量，使性能更加出色，還改進(jìn)了電纜等的布局，提高了易用性。

　　新產(chǎn)品中，CP系列是以物流工序的箱、袋等物品為對(duì)象工件的4軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人（圖1）。有可搬運(yùn)分別重量為180kg、300kg、500kg的三種機(jī)型，相應(yīng)的型號(hào)分別為“CP180L”、“CP300L”、“CP500L”，價(jià)格分別為550萬(wàn)日元、600萬(wàn)日元、700萬(wàn)日元（均不含稅）。CP180L和CP300L與原來(lái)的同等機(jī)型“ZD130S”和“250S”相比，可搬運(yùn)重量增加50kg。CP500L與原來(lái)的“MD500N”相比，機(jī)身重量減輕38％。

　　CP系列通過(guò)強(qiáng)化旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提高了搬運(yùn)能力。例如CP180L，在上升400mm、水平2000mm、下降400mm的范圍內(nèi)往復(fù)移動(dòng)130kg的工件時(shí)，移動(dòng)速度可達(dá)到2050圈／小時(shí)。碼垛范圍為左右1800mm×前后1600mm×上下2200mm。使用選配的專用軟件時(shí)，只需在電腦上選擇工件、托盤、碼垛形狀，即可生成動(dòng)作程序。該軟件還可用于布局研究及動(dòng)作模擬用途。

　　CX系列是可用于裝卸、點(diǎn)焊等多種用途的6軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人（圖2）。有可搬運(yùn)重量分別為110kg、165kg、210kg的三種機(jī)型，型號(hào)分別為“CX110L”、“CX165L”“CX210L”，價(jià)格分別為500萬(wàn)日元、550萬(wàn)日元、600萬(wàn)日元（均不含稅）。與原來(lái)的“Z”系列相比，CX系列的設(shè)置面積減少了50％以上。

　　CX系列通過(guò)機(jī)械臂輕量化及配備防振控制功能等措施，提高了工作速度。尤其是用于裝卸等用途時(shí)，可大幅縮短行程長(zhǎng)的動(dòng)作的周期時(shí)間。

　　此外，新產(chǎn)品還在機(jī)械臂底座和上部機(jī)械臂采用中空結(jié)構(gòu)，將電纜及軟管等設(shè)置在其中，從而改進(jìn)了電纜等的操作性。而以前是采用外繞方式，必須要考慮如何防止線纜等相鄰機(jī)器人及周邊設(shè)備產(chǎn)生干擾。

　　BA系列是電弧焊用6軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人。最大作用范圍為1445mm，可搬運(yùn)重量為6kg。價(jià)格為300萬(wàn)日元（不含稅）。

　　通過(guò)采用中空結(jié)構(gòu)的手腕，使電纜的操作比以往的“RA”系列更加輕松。另外，還將上部機(jī)械臂的長(zhǎng)軸中心與旋轉(zhuǎn)中心分開(kāi)，將電纜伸出裝置配備在了上部機(jī)械臂后方的空間內(nèi)。這樣一來(lái)，與原來(lái)配備在機(jī)械臂上方的產(chǎn)品相比，能夠在焊接時(shí)將線纜極度彎曲，還能將電纜伸出裝置與周邊裝置的干擾控制在最小限度。