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向次品和返工說不—機器人人工智能技術的應用

http://m.sharifulalam.com 2015-01-22 10:56 來源:上海發那科機器人有限公司

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  發現上面兩塊電路板有什么不同嗎?這不是在玩“大家一起來找茬”的游戲,而是在檢驗電路板的焊接質量。據統計,一般企業在生產中會消耗6%-24%的生產預算在次品、返工和保修上,作為制造型企業標桿的豐田這個數字則只有3%,這很大程度上歸功于豐田精益生產中首創的防錯技術(Error Proofing)。什么是防錯?防錯是指,運用機械或電子裝置在過程失誤發生之前即加以防止。

  FANUC作為世界上唯一一家在機器人系統中集成視覺功能的機器人廠商,運用FANUC iRVision視覺技術,FANUC機器人可在生產過程中對產品質量進行自動檢測和處理,從而將生產失誤扼殺在最初階段,達到防錯的目的。

   圖:FANUC iRVision 視覺技術

應用實例:

 FANUC拳頭機器人M-1iA通過2D視覺的劃痕檢測功能,自動識別并挑出表面有劃痕的不合格產品來提高出廠合格率。

  視頻:表面劃痕檢測

  http://v.qq.com/boke/page/w/6/g/w01459y9i6g.html

裝配檢測

 檢測是否所有的部件都安裝到位(綠色合格,紅色不合格)

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包裝檢測

 食品包裝行業通常需要對包裝進行檢測

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 在物品裝入前對包裝容器進行完好程度檢測

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標簽檢測

 檢測產品標簽是否存在

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   (通過制定區域平均灰度值來判斷標簽是否存在,例如當平均灰度值超過100,則通過檢驗)

方向檢測

 檢測物品的方向狀態是否正確

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細節檢測

 小程度的破損也可以被檢測出

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打孔檢測

 檢測打孔是否完成,同時檢測孔徑尺寸是否接近正確值

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螺紋、螺栓、螺母檢測

 檢測螺紋、螺栓、螺母是否存在

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長度檢測

 檢測產品的長度是否在允許的誤差范圍內

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