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　　輕巧工業(yè)型機器人再革新。工業(yè)型機器手臂制造商Universal Robots于日前發(fā)布新一代輕巧工業(yè)型機器人，搭載關節(jié)位置、速度、TCP位置、方位、速度、力道、動力及機器人電力八項可調(diào)式安全層級功能調(diào)控，進一步強化人機協(xié)作的高度安全性，可望大幅降低自動化工廠的作業(yè)人員操作時的風險。

　　Universal Robots執(zhí)行顧問長Helle Priess表示，該公司宣布推出輕巧工業(yè)型機器人UR5和UR10第三代產(chǎn)品，可在一般模式與降速模式兩種運作模式中工作。為了達到在機器人運作時切換安全設定的目標，新的專利安全將監(jiān)控著八項安全功能，且所有安全功能均符合PLd安全等級。

　　Universal Robots技術長EsbenH.stergaard指出，該公司的專利安全設計概念來自先前的機器手臂。最新一代的UR5和UR10可在不同模式下根據(jù)不同環(huán)境運作，例如當有人進入機器人工作區(qū)域時，機器人手臂會進入降速模式并繼續(xù)運作，人員離開時則回到全速運轉模式：或者，機器手臂可以在電腦數(shù)值控制 (CNC)機器里全速運作，并在機器外時切換成降速模式。

　　此外，Universal Robots最新一代輕巧工業(yè)型機器人UR5和UR10的安全系統(tǒng)URSafety3.0已通過德國萊因(TUV)的認證，并遵照 ENISO13849：2008PLd和ENISO10218-1：2011第5.4.3條規(guī)范的規(guī)定進行測試。

　　Priess強調(diào)，相較于前一代，UR5和UR10第三代產(chǎn)品內(nèi)建兩倍的輸入輸出(I/O)數(shù)量，亦即多達十六組的數(shù)位I/O，可以輕松配置數(shù)位訊號或安全訊號。

　　由于輕巧工業(yè)型機器人具備高配置彈性和成本優(yōu)勢，特別適用于亞洲中小型企業(yè)的自動化工廠。Priess預期，在新方案不斷推陳出新之下，該公司2016年前的營收將呈現(xiàn)倍數(shù)增長的態(tài)勢，至2016年營業(yè)額將上看1億歐元。

　　Priess認為，隨著該公司新一代方案問世，輕巧工業(yè)型機器人將在不同工業(yè)自動化應用領域加速擴大市場滲透率。