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   近期，863先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域重點(diǎn)項(xiàng)目“工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化設(shè)計(jì)平臺(tái)”在濟(jì)南順利通過(guò)了專家組的中期檢查。

   由于我國(guó)工業(yè)機(jī)器人正向設(shè)計(jì)能力缺乏、關(guān)鍵零部件、系統(tǒng)可靠性和成本等問(wèn)題，在規(guī)?；膰?guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)軟件及其維護(hù)、更新等方面基本依靠國(guó)外相關(guān)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，嚴(yán)重受制于人；同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人向高速、高精、重載的方向發(fā)展，對(duì)設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)工具提出了更高的要求，這急需建立我國(guó)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)平臺(tái)”，有效地降低工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)門(mén)檻，彌補(bǔ)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)方法不足。

   面向我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的迫切需求，863計(jì)劃2013年啟動(dòng)了“工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化設(shè)計(jì)平臺(tái)”重點(diǎn)項(xiàng)目，將軟件公司、機(jī)器人研發(fā)單位的力量組織起來(lái)，開(kāi)展了總體方案的論證、設(shè)計(jì)平臺(tái)架構(gòu)設(shè)計(jì)、功能模塊劃分，形成了工業(yè)機(jī)器人需求分析及設(shè)計(jì)流程分析報(bào)告，并對(duì)典型工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真、動(dòng)力學(xué)優(yōu)化與求解器等關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)展了攻關(guān)，初步搭建了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的CAD/CAE相融合的工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化設(shè)計(jì)平臺(tái)，面向優(yōu)化工業(yè)機(jī)器人的正向動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)，整理了機(jī)器人的現(xiàn)代設(shè)計(jì)流程、典型工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格定義，機(jī)械本體的參數(shù)庫(kù)、核心部件選型參數(shù)庫(kù)、運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃/仿真庫(kù)等，通過(guò)對(duì)高速并聯(lián)搬運(yùn)機(jī)器人、重載搬運(yùn)碼垛機(jī)器人、焊接機(jī)器人的三維數(shù)字化建模、運(yùn)動(dòng)仿真、動(dòng)力學(xué)優(yōu)化分析，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)優(yōu)化。同時(shí)，搭建了以工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)為主題的網(wǎng)絡(luò)虛擬社區(qū)，面向工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的廠商、科研機(jī)構(gòu)、專家、技術(shù)人員、學(xué)生等，通過(guò)鼓勵(lì)在虛擬社區(qū)中分享工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)相關(guān)的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)，探索用戶、虛擬社區(qū)、機(jī)器人設(shè)計(jì)平臺(tái)軟件商等多方共贏的可持續(xù)發(fā)展模式。