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   近年來，伺服系統(tǒng)的發(fā)展始終以穩(wěn)定性、響應性與精度為發(fā)展主軸，這也是用戶在使用過程中最為看重的幾大因素。穩(wěn)定的系統(tǒng)可以在給定輸入或外界干擾作用下，在短暫的調(diào)節(jié)后達到新的或者恢復到原有的平衡狀態(tài)；伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。以數(shù)控機床為例，允許的偏差一般都在 0.01～0.00lmm之間；快速響應性是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標志之一，即要求跟蹤指令信號的響應要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒。而另一方面，為了滿足超調(diào)要求，要求過渡過程的前沿陡，即上升率要大。

   舒所長還強調(diào)，由于用戶在使用過程中經(jīng)常會遇到伺服系統(tǒng)頻繁的啟動和制動過程，這就要求伺服電機具有高性能，即電機的輸出力矩與轉(zhuǎn)動慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)；同時，寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)也是用戶較為關注的熱點。以機床行業(yè)為例，從系統(tǒng)的控制結構看，數(shù)控機床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可以看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應的速度給定信號后，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機，實現(xiàn)實際位移。數(shù)控機床的主運動要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。

   目前，伺服系統(tǒng)的應用行業(yè)逐漸增多，行業(yè)用戶的需求也在完善著伺服系統(tǒng)的功能與性能。舒所長介紹說：“近幾年，隨著國內(nèi)外公司應用伺服產(chǎn)品的成功案例增多，以及在國外展會上關于運動控制新技術的見聞，我大致地總結了一些伺服驅(qū)動系統(tǒng)、運動控制和相關軟件的發(fā)展趨勢：首先就是產(chǎn)品的模塊化設計，同時在產(chǎn)品中融入機器安全的概念；同時，在適合運動控制的工業(yè)協(xié)議方面，我們注意到包括倍福、貝加萊、丹納赫、西門子等公司都推出了自己的通訊協(xié)議。這些通訊協(xié)議都為多軸實時同步控制提供了可能性，也被一些高端伺服驅(qū)動器集成進去。目前，國內(nèi)的相關企業(yè)與研究所已經(jīng)進行了研發(fā)實踐，這一方面消化了國外的先進技術，另一方面也為自己的總線標準的制定做出了有益的嘗試。