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　　精工愛普生（以下簡稱愛普生）是世界領先的6軸機器人廠商之一，其六軸機器人兼具高速度、高精度（低振動）以及出色的耐用性等多重優(yōu)點，大量應用在電子元器件、汽車和食品等多個制造行業(yè)中。繼2012年底愛普生推出輕量修長的C4系列新品后，其產(chǎn)品陣營更是如虎添翼。作為愛普生工廠自動化產(chǎn)品家族中的一員，C4系列融合了愛普生多項獨創(chuàng)的機器人技術。別看它機身纖細輕巧（C4：27kg，C4L：29kg），但可搬運重量卻高達4kg，而且，作為機器人，它可以全天24小時持續(xù)工作。想象一下，這相當于一個70公斤的成人不間斷的搬運10公斤的物體，它的實力是多么驚人。

　　C4系列已應用于愛普生2013年6月發(fā)布建立的新一代打印頭生產(chǎn)線上（http://global.epson.com/newsroom/2013/news_20130619.html ），令該條全自動裝配生產(chǎn)線在生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質方面均獲得顯著提高。

　　用于新一代打印頭生產(chǎn)線上的愛普生六軸機器人

　　什么是六軸機器人？

　　六軸機器人可通過精確控制六個關節(jié)實現(xiàn)各類復雜操作，在工廠，它們被用于搬運、組裝和包裝產(chǎn)品。

　　C4系列包含C4和C4L兩種機型，適用范圍不同。C4臂長600mm，適用于電氣和電子元器件的高速組裝和搬運。而長臂型C4L，機械臂長900mm，適用于大空間作業(yè)，例如在加工設備或小型模具設備間取放部件。

　　C4L （圖左）與C4

　　體積小、重量輕的優(yōu)勢

　　為生產(chǎn)線安裝機器人必須配置牢固的專用底座。因此價格不菲。機器人越輕巧，底座就越小，可大幅提高空間利用率并節(jié)約成本。

　　機器人高速負重操作引起的振動，會影響其操作精度并降低其耐用性。解決方案之一就是將機器人造得更大、更重。然而，愛普生認為，對顧客而言，小巧輕盈的機器人具備更多優(yōu)勢，C4系列即具備上述特點。

　　愛普生能研發(fā)出兼具高速度、高精度和低振動的機器人的原因之即得益于愛普生的專利產(chǎn)品——石英晶體傳感器。作為世界獨一無二的、既能生產(chǎn)機器人又能生產(chǎn)晶體元件的制造商，愛普生在C4系列中裝載了將石英和超精微加工技術（MEMS）相結合的愛普生獨創(chuàng)的QMEMS  傳感器。這些傳感器的應用使c4系列的振動降至原C3系列機型的三分之一。

　　C4系列的重量僅為27kg，但其額定載重卻從C3系列前代產(chǎn)品的3kg增至4kg。此外，其標準循環(huán)時間*——顯示工作速度的指標——已提升至0.37秒，在相似臂長的同級其他機器人中創(chuàng)下了最高速度記錄。在多次執(zhí)行相同任務時，C4系列的重復定位精度可保持在在0.02mm內(nèi)。

　　*額定載重1kg時機器人水平300mm、垂直25mm往復運動的時間。

　　為進一步完善其產(chǎn)品陣容，愛普生還為其機器人提供了攝像機和其它軟件選配件。愛普生Vision Guide是一種視覺識別系統(tǒng)，能快速、準確識別生產(chǎn)線上待處理工件的形狀和方向。Vision Guide省卻了以往甄別工件位置所需的專用設備或托盤，大大減少了為加工新型工件而重組生產(chǎn)線浪費的時間，處理不同零部件的生產(chǎn)線也更為靈活。彩色攝像機處理的圖像如圖所示：

　　得益于這套與機器人配套的獨創(chuàng)性的視覺識別系統(tǒng)，愛普生才能為生產(chǎn)線提供包括機器人和攝像機在內(nèi)的全面的解決方案和支持。通過為自動化生產(chǎn)線提供豐富的產(chǎn)品和全方位的服務，愛普生將為提升顧客的生產(chǎn)率和產(chǎn)品品質做出更大的貢獻。

　　關于愛普生（Epson）

　　愛普生是世界領先的數(shù)碼影像企業(yè)，主要產(chǎn)品包括噴墨打印機、3LCD投影機、傳感器和微電子設備。愛普生基于省、小、精技術，在新興經(jīng)濟地區(qū)以及商業(yè)、工業(yè)領域，致力于為全世界的用戶提供超越他們期待、開闊他們視野的產(chǎn)品與解決方案。

　　位于日本的精工愛普生公司是愛普生集團的核心企業(yè)。愛普生集團在全球設有97家公司，員工總數(shù)逾81,000人。愛普生為全球環(huán)境及其所在地區(qū)的社區(qū)發(fā)展不斷做出貢獻，并以此為榮。

　　•愛普生工業(yè)機器人在中國

　　2009年10月， 愛普生機器人(機械手)正式在中國成立服務中心和營銷總部，該部門隸屬于愛普生（中國）有限公司，全面負責中國大陸地區(qū)愛普生工業(yè)機器人(機械手)產(chǎn)品的市場推廣、銷售、技術支持和售后服務。目前，在中國地區(qū)推廣的產(chǎn)品主要以4軸工業(yè)機器人(機械手)、6軸工業(yè)機器人(機械手)為主，同時提供業(yè)內(nèi)通用的工業(yè)機器人(機械手)。

　　愛普生機器人(機械手)在中國主要推廣的產(chǎn)品有：高速機器人(機械手)、高精度機器人(機械手) SCARA 機器人(機械手)、水平多關節(jié)機器人(機械手)、視覺機器人(機械手)、組裝機器人(機械手)、搬運機器人(機械手)、自動裝配機器人(機械手)系統(tǒng)、激光自動焊接機器人(機械手)系統(tǒng)、激光自動切割機器人(機械手)系統(tǒng)、柔性自動化機器人(機械手)系統(tǒng)、模塊機器人(機械手)系統(tǒng)、柔性模塊化機器人(機械手)系統(tǒng)等。

　　愛普生工業(yè)機器人(機械手)秉承一貫的高速度、高精度、低振動、小型化的特性，為中國用戶提供全球技術領先的高性能產(chǎn)品。同時，愛普生在視覺系統(tǒng)、傳送帶跟蹤技術以及機器人(機械手)力反饋應用技術有獨特的優(yōu)勢，基于這些技術，愛普生機器人(機械手)使獨特、高性價比的系統(tǒng)設計成為可能，為中國工業(yè)機器人(機械手)的應用提供更為廣闊的應用空間。

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