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展望2024年，我們預(yù)計，在技術(shù)更新迭代、產(chǎn)品百花齊放、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)力、政策持續(xù)催化的共同作用下，機器人行業(yè)將繼續(xù)處在發(fā)展的歷史機遇期中，人形/工業(yè)/服務(wù)/特種機器人等領(lǐng)域都蘊含著豐富的投資機會，建議圍繞機器人產(chǎn)業(yè)十大展望積極布局。

▍展望一：我們預(yù)計全球人形機器人行業(yè)規(guī)模2024年將超過10億美元，更多企業(yè)將入局，首批應(yīng)用將在工業(yè)場景。

我們預(yù)計2024年，將有更多企業(yè)進(jìn)入人形機器人賽道，包括傳統(tǒng)機器人企業(yè)的業(yè)務(wù)延伸、科技巨頭和制造業(yè)巨頭的跨界、以及新興初創(chuàng)企業(yè)的入局。我們預(yù)計各家人形機器人企業(yè)在產(chǎn)品形態(tài)、技術(shù)方案、場景選擇、生態(tài)模式等方面，將呈現(xiàn)百花齊放的態(tài)勢。同時，市場對人形機器人的關(guān)注重點將從產(chǎn)品本身，逐步更多轉(zhuǎn)向應(yīng)用場景。我們預(yù)計2024年人形機器人的應(yīng)用場景將主要是汽車和3C等工業(yè)場景。

▍展望二：特斯拉機器人定樣并小批量生產(chǎn)，產(chǎn)業(yè)鏈降本仍是主線，未來單機成本有望降至20萬元甚至更低。

我們預(yù)計2024年特斯拉機器人將完成定樣，第一批量產(chǎn)機器人預(yù)計將用在特斯拉工廠中，預(yù)計明年其將實現(xiàn)千臺級別的產(chǎn)量。行星滾柱絲杠、減速器、力傳感器等產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的降本需求仍然迫切。我們預(yù)計將看到更多國產(chǎn)零部件企業(yè)憑借性價比優(yōu)勢進(jìn)入特斯拉機器人供應(yīng)鏈。

▍展望三：人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)注“新”和“變”。

人形機器人尚處在產(chǎn)業(yè)化早期，我們預(yù)計2024年產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的技術(shù)方案和供應(yīng)商選擇會有諸多變數(shù)，建議關(guān)注產(chǎn)業(yè)鏈的“新”（例如使用新的傳感器）和“變”（例如關(guān)節(jié)執(zhí)行器方案的變化）。關(guān)注的領(lǐng)域，主要圍繞零部件/傳感器/材料/設(shè)備。關(guān)注的時點，主要包括特斯拉機器人更新進(jìn)展、行業(yè)其他重要參與者發(fā)布新產(chǎn)品、學(xué)術(shù)界提出新技術(shù)方案等。

▍展望四：國內(nèi)工業(yè)/服務(wù)/特種機器人總市場規(guī)模超過200億美元，“機器人+”趨勢延續(xù)。

根據(jù)國際機器人聯(lián)合會IFR和中國電子學(xué)會的《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》，我們預(yù)計2024年國內(nèi)工業(yè)/服務(wù)/特種機器人總市場將超過200億美元。結(jié)構(gòu)上，我們預(yù)計國內(nèi)服務(wù)機器人和特種機器人的合計占比將超過50%；預(yù)計2024年各類機器人將開拓更多新的應(yīng)用場景，包括四足機器人在家庭和巡檢等場景的應(yīng)用、協(xié)作機器人在餐飲和零售等場景的應(yīng)用、特種機器人在核工業(yè)和軍工等場景的應(yīng)用等。

▍展望五：我們預(yù)計工業(yè)機器人國內(nèi)市場2024年銷量將超過30萬臺，國產(chǎn)份額將提升至50%以上。

結(jié)合工業(yè)機器人主要下游行業(yè)的趨勢（汽車/電子/鋰電/光伏等），我們預(yù)計2024年國內(nèi)工業(yè)機器人行業(yè)呈現(xiàn)弱復(fù)蘇態(tài)勢。但行業(yè)國產(chǎn)替代趨勢明確，我們預(yù)計2024年國產(chǎn)企業(yè)的份額將提升至50%以上。同時，工業(yè)機器人本體的國產(chǎn)替代將帶動零部件的國產(chǎn)替代，上游零部件環(huán)節(jié)的國產(chǎn)化率也將提升。

▍展望六：服務(wù)機器人頭部企業(yè)將出海破局。

我們預(yù)計2024年掃地機器人、割草機器人、配送機器人、物流機器人等領(lǐng)域的國產(chǎn)頭部企業(yè)，憑借性能優(yōu)勢和價格優(yōu)勢，將加速出海進(jìn)程。海外市場也將為出海的企業(yè)打開新的成長空間。

▍展望七：更多傳統(tǒng)機器人企業(yè)將擁抱AI大模型。

AI大模型為機器人提供了更好的任務(wù)級交互能力、語音交互能力、圖像識別能力等。我們預(yù)計2024年更多機器人企業(yè)將發(fā)力自身產(chǎn)品和AI大模型的結(jié)合。

▍展望八：機器人賽道融資熱度不減，各細(xì)分領(lǐng)域的“第一股”逐步上市，二級市場機器人板塊擴容。

我們預(yù)計2024年機器人產(chǎn)業(yè)鏈依然會是融資的熱點領(lǐng)域，VC/PE、產(chǎn)業(yè)資本、政府產(chǎn)業(yè)基金等預(yù)計將加碼機器人賽道。在二級市場，我們預(yù)計2024年節(jié)卡股份（協(xié)作機器人第一股）等將推進(jìn)上市進(jìn)程。再加上2023年年底上市的優(yōu)必選（人形機器人第一股），機器人板塊將擴容。

▍展望九：各家機器人企業(yè)在關(guān)注規(guī)模的同時，將更關(guān)注盈利能力。

在已上市的頭部機器人企業(yè)中，過去一年受到宏觀環(huán)境和自身業(yè)務(wù)周期的影響，大部分盈利能力都受到壓制。我們預(yù)計2024年盈利能力改善將是這些企業(yè)的共同趨勢。在一級市場，隨著機器人相關(guān)的資本回歸理性、企業(yè)上市訴求加強，企業(yè)也將更關(guān)注盈利能力，而非一味追求規(guī)模。對于許多一級市場的頭部機器人企業(yè)，2024年將是能否沖刺上市的關(guān)鍵年份。

▍展望十：機器人政策紅利期延續(xù)，從中央到地方繼續(xù)加碼。

我們預(yù)計2024年從中央到地方將繼續(xù)出臺支持機器人產(chǎn)業(yè)的政策。此外，包括各地的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、產(chǎn)業(yè)引導(dǎo)基金、優(yōu)惠政策將是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的有力催化劑。