ifm發布O3R環境感知平臺 集成6個3D攝像頭，讓工業移動機器人實現360°立體空間感知
http://m.sharifulalam.com 2022-09-27 09:50 來源：ifm
自主移動機器人的日常工作非常忙碌。它們必須迅速地不斷處理來自3D攝像頭和其他傳感器的信息，并相應采取行動。雖然控制器可以在某種程度上獨立完成這種操作，但隨著3D攝像頭數量的增加帶來的數據量的提升，原來的處理器很快就會達到瓶頸。現在，它們可以求助于強大且對開發人員友好的O3R環境感知平臺。該平臺的視頻處理單元可以集中同步評估來自多達6個3D攝像頭（可選配）以及其他相連傳感器（例如激光雷達，毫米波雷達和超聲波傳感器）的所有感測信息。然后，經處理的信息將發送給工作量已大幅減輕的控制系統，由控制系統將這些信息轉化為行動決策，從而清醒且及時地展開行動。
優勢一覽
應用
- 用于無人駕駛運輸系統：
- 無人叉車/AMR
- 清潔機器人
- 農業機器人
可實現：
- 障礙物檢測（例如人員）
- 防止碰撞
- 儲存位置識別
- 拾取托盤
- 高度監測
- 導航至目的地
用于靜止任務：
- 托盤體積檢測
- 包裝袋體積檢測
- 機場托運手提箱尺寸檢測
- 原木尺寸檢測
（O3R平臺（右圖）可以生成時間同步的整體場景圖，而不是由分布式O3D傳感器（左圖）提供的5個單獨數據流。）
可實現：
- 物體分析和尺寸測量
- 物體測量
ifm為該感知平臺解決方案提供了合適的高性能攝像頭：這些2D/3D攝像頭孔徑角為105°*78°，并配備了pmd技術的光飛行時間成像儀。pmd是自動化專家ifm集團旗下的子公司，開發所有面向ifm視覺產品的傳感器，并且這些傳感器可以根據相關要求進行精確調整。憑借調制紅外光，這些2D/3D攝像頭即使在暴露于陽光時也能非常可靠地檢測物體。
系統的核心是被稱為視頻處理單元（VPU）的強大計算單元。它基于Yocto Linux和NVIDIA Jetson TX2，并支持ROS和Docker等開放式開發環境。最多可將6個3D攝像頭連接到該計算單元。通過千兆以太網接口，還可連接其他傳感器，例如用于檢測門和分隔墻等玻璃表面的超聲波傳感器等。因此，它能集中提供AGV進行安全自主導航所需的所有“感官”。
統一所有感官
適用于移動機器人的多3D攝像頭環境感知平臺
您做好全面提升機器人感知水平的準備了嗎？
編輯精選
