國內首個實現開關柜自主操作的機器人通過驗收
http://m.sharifulalam.com 2012-12-06 09:45 來源：浙江中控技術股份有限公司
11月28日，中控集團旗下國自機器人公司在電力行業的新產品——“變電站KYN開關柜專用操作機器人”，同時作為福州電業局科技創新項目，通過福建省電力公司驗收。這是國內首個能操作開關柜的機器人，目前已獲得兩項國家專利授權。此次項目驗收現場在福州電業局下屬的仁德變電站，由中國工程院院士、哈爾濱工業大學教授蔡鶴皋等8位專家進行鑒定評審。
在110千伏仁德變備用線637開關前，技術人員下達操作指令后，黃黑相間帶有國自標識的機器人分為A、B兩個操作車行動起來，分別完成了開關柜的開、關及斷路器放入、取出等全部動作，整個過程不到20分鐘。機器人在軌道上連貫的操作、精準的定位，以及兩車默契的配合，令在場專家稱贊不已。該機器人能在對設備識別和定位的基礎上，實現對KYN開關柜所有相關操作的自動化。這項技術應用在國內電力行業尚屬首次。此外，項目還研制了基于紅外定位技術的變電站專用軌道；并利用激光定位技術，使機器人具有自動尋跡能力，可自動進入變電站操作專用軌道，有效提高機器人運行的靈活性；使用霍爾定位技術，使整體操作精度達到±1mm。同時，變電運維人員也可以通過機器人自身攜帶的圖像設備，實現對設備的定期、自動巡視。
“機器人完全自主地實現了開關柜斷路器在操作及檢修狀態的切換，這在國內變電站操作機器人研究中是首例，該機器人的開發推廣將有很大的市場。”蔡鶴皋看完演示后評價道。評審專家組也一致認為：變電站KYN開關柜專用操作機器人研究成果達到國際先進水平，具有很好的應用價值。
為了能順利交出一份滿意的答卷，國自機器人公司項目組成員在現場通宵數夜，為項目的順利驗收付出了極大努力。相信國自機器人在電力行業會越走越遠、越走越好！
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