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　　 2012年11月，全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)者上海發(fā)那科公司日前攜最新M-2iA拳頭機(jī)器人和新品ROBODRILL α-DiA系列小型加工中心以及六大機(jī)器人展示系統(tǒng)單元盛大亮相于11月6-10日在上海新國(guó)際博覽中心舉辦的"第14屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)"，展示了其先進(jìn)的機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)和自動(dòng)化解決方案。

　　針對(duì)上海工博會(huì)的首屆“工業(yè)機(jī)器人展”，近60家中外機(jī)器人制造企業(yè)在中國(guó)工博會(huì)首次開(kāi)設(shè)的“工業(yè)機(jī)器人展”中集中亮相，世界各國(guó)工業(yè)機(jī)器人將藉此同臺(tái)競(jìng)技。上海發(fā)那科在W2主入口展出近年來(lái)的新款FANUC智能機(jī)器人，分別演示其最新的焊接、搬運(yùn)、裝配、上下料等功能強(qiáng)大的應(yīng)用系統(tǒng)，可謂是精彩不斷，亮點(diǎn)頻頻。讓專(zhuān)業(yè)觀眾大飽眼福。

　　圖一：新品亮相，展示視覺(jué)跟蹤搬運(yùn)技藝

　　首次亮相的2012年新品拳頭機(jī)器人M-2iA無(wú)疑是展會(huì)的亮點(diǎn)。“他”通過(guò)視覺(jué)和編碼器對(duì)運(yùn)行的輸送線(xiàn)上雜亂擺放的飯金工件進(jìn)行視覺(jué)定位跟蹤，并高速拾取工件對(duì)其進(jìn)行碼垛工作。M-2iA機(jī)器人具有4軸控制，最大負(fù)載3KG，該機(jī)器人是FANUC開(kāi)發(fā)的一款高速搬運(yùn)機(jī)器人，獨(dú)特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)和輕量化設(shè)計(jì)保證了其高速性和加速性，配合FANUC 2D視覺(jué)和線(xiàn)性跟蹤系統(tǒng)，可對(duì)運(yùn)行的工件進(jìn)行動(dòng)態(tài)定位和抓取。

　　圖 一: 2012年新品拳頭機(jī)器人M-2iA

   圖二：FANUC R-1000iA學(xué)習(xí)機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)展示

　　圖二是展出的FANUC R-1000iA高速緊湊型機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，顯示LVC(學(xué)習(xí)減振裝置)開(kāi)與關(guān)的節(jié)拍區(qū)別，并在一體機(jī)顯示時(shí)間比較結(jié)果。R-1000iA緊湊的機(jī)器人結(jié)構(gòu)和優(yōu)越的動(dòng)作性能最適合于采用密集型布局的搬運(yùn)、點(diǎn)焊作業(yè)。可搬運(yùn)質(zhì)量為80-100kg，其LVC功能通過(guò)減小振動(dòng)將動(dòng)作周期縮短大約20%，利用加速度傳感器的信息優(yōu)化機(jī)器人的動(dòng)作在高速化后保持原始軌跡不變。

　　圖二：FANUC R-1000iA學(xué)習(xí)機(jī)器人

　　圖三：智能機(jī)器人M-710iC &小型加工中心ROBODRILLα-T14iFb機(jī)床加工一體化展示單元

　　本展示單元由FANUC ROBOT M-710iC配合2臺(tái)ROBOORILL完成無(wú)人化、一體化機(jī)床上下料工作。M-710iC機(jī)器人具有6軸控制，最大負(fù)載50KG，運(yùn)動(dòng)半徑2050mm重復(fù)定位精度正負(fù)0.07mm，機(jī)身自重56OKG。其50KG的有效負(fù)載滿(mǎn)足加工中心加工工件的搬運(yùn)需求，6軸伺服電機(jī)控制具有更高的柔性。另外配合FANUC附加軸導(dǎo)軌控制系統(tǒng)，F(xiàn)ANUC電機(jī)和R-30iA控制器，為機(jī)器人導(dǎo)軌長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作提供保證。在實(shí)際工作中2D，3D視覺(jué)配合對(duì)來(lái)料工件進(jìn)行定位，免去了工件來(lái)料時(shí)的機(jī)械定位工作，為整個(gè)加工系統(tǒng)節(jié)省了空間，提升了整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)化率。

　　圖三：智能機(jī)器人M-710iC &小型加工中心ROBODRILLα-T14iFb

　　圖四：食品級(jí)機(jī)器人整列系統(tǒng)Robot M-3iA + LR Mate 200iC展示單元

　　圖四：FANUC Robot M-3iA + LR Mate 200iC

　　圖四中FANUC LR Mate 200iC機(jī)器人快速拾取整齊碼放在托盤(pán)上的蒸煮袋，放置到輸送線(xiàn)上進(jìn)行傳送，經(jīng)過(guò)兩條輸送線(xiàn)的傳送，蒸煮袋的位置已經(jīng)打亂，通過(guò)在線(xiàn)跟蹤及視覺(jué)定位，M-3iA 機(jī)器人準(zhǔn)確抓取位置散亂的蒸煮袋，然后高速的將其整齊碼放在托盤(pán)內(nèi)。

　　具有食品級(jí)M-3iA機(jī)器人其潤(rùn)滑油可食用，不會(huì)對(duì)食品造成任何污染，是世界上獨(dú)一無(wú)二的六軸機(jī)構(gòu)，可以自由轉(zhuǎn)腕，柔性更大，應(yīng)用范圍更廣。配合適合狹窄空間場(chǎng)合的LR Mate 200iC機(jī)器人，其機(jī)械結(jié)構(gòu)最輕化設(shè)計(jì)使得機(jī)械安裝和吊頂安裝更容易，更值得一提的是，封閉式R-30iA mate 控制器能夠可靠地運(yùn)行在惡劣的工廠(chǎng)環(huán)境下(如粉塵、油污等)。

　　圖五：視覺(jué)智能弧焊系統(tǒng)展示單元

　　圖五是視覺(jué)智能弧焊系統(tǒng)展示單元，由兩臺(tái)M-10iA機(jī)器人配合FANUC兩軸變位機(jī)，展示了多臺(tái)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)，通過(guò)視覺(jué)進(jìn)行焊縫定位的工序，最后由R-1000iA機(jī)器人搬運(yùn)工件進(jìn)行打磨。

　　該系統(tǒng)展示了FANUC先進(jìn)的自動(dòng)化生產(chǎn)理念，視覺(jué)定位焊縫在弧焊中的應(yīng)用極大提高機(jī)器人的智能化，降低了夾具等周邊設(shè)備的成本。在生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)需PC支持，可以直接通過(guò)示教盒監(jiān)控當(dāng)前工作狀態(tài)，并且雙機(jī)器人和2軸變位機(jī)組成14軸協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，極大提高焊接效率和焊接質(zhì)量。

　　圖五：FANUC M-10iA機(jī)器人& 兩軸變位機(jī) & FANUC R-1000iA

　　圖六：拳頭機(jī)器人M-1 iA手機(jī)外殼打磨系統(tǒng)及巧克力塊整列系統(tǒng)

　　圖六：FANUC Robot M-1iA

　　兩臺(tái)M-1iA拳頭機(jī)器人分別演示手機(jī)外殼打磨系統(tǒng)及巧克力塊整列兩套系統(tǒng)，M-1iA拳頭機(jī)器人精準(zhǔn)快速地對(duì)手機(jī)外殼進(jìn)行砂紙打磨，依次進(jìn)行毛刺清理去除工作。M-1iA機(jī)器人，緊湊的機(jī)身能方便地安裝在狹小的工作場(chǎng)合，6個(gè)自由度決定其高柔性，適合復(fù)雜的裝配檢測(cè)工作，高速電機(jī)能夠幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高生產(chǎn)力，兩套系統(tǒng)吸引了眾多的觀眾駐目。

　　中國(guó)已成為世界上增長(zhǎng)最迅速的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)多用途工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量從2008年到2011年增長(zhǎng)136%，預(yù)計(jì)2012年中國(guó)機(jī)器人裝機(jī)量將增加15%。盡管如此，中國(guó)目前的制造業(yè)機(jī)器人密度仍遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國(guó)家，甚至不足世界平均水平的二分之一。勞動(dòng)力成本上升、中國(guó)產(chǎn)業(yè)升級(jí)對(duì)高端裝備的強(qiáng)勁需求將推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用持續(xù)快速的發(fā)展。發(fā)那科公司不斷增加對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案的投入與研發(fā)，以滿(mǎn)足快速增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求，幫助客戶(hù)從規(guī)模制造和低成本擴(kuò)張轉(zhuǎn)向創(chuàng)新、服務(wù)與制造協(xié)調(diào)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)從價(jià)值鏈的低端走向高端。

　　圖七：亮麗閃爍的上海發(fā)那科展臺(tái)

　　利用工博會(huì)的“工業(yè)機(jī)器人展”專(zhuān)區(qū)這一平臺(tái)，上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司展示多套智能機(jī)器人系統(tǒng)，分別演示其最新的弧焊、點(diǎn)焊、分揀、檢測(cè)、打磨、搬運(yùn)、整列，上下料等功能強(qiáng)大的應(yīng)用系統(tǒng)，從中窺到發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的勢(shì)在必行，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會(huì)再現(xiàn)個(gè)人電腦快速崛起之路，在不遠(yuǎn)的將來(lái)徹底改變?nèi)祟?lèi)的生產(chǎn)和生活方式，推動(dòng)工業(yè)智能機(jī)器人的研發(fā)也將進(jìn)一步深化。