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   近日，雷賽運(yùn)動(dòng)控制器系列再添新機(jī)型——SMC3381，該產(chǎn)品以其高性?xún)r(jià)比，高效穩(wěn)定性能成為運(yùn)動(dòng)控制器領(lǐng)域的一匹黑馬，為獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器技術(shù)增添助力，是工業(yè)自動(dòng)化品牌雷賽智能控制又一力作。

  SMC3381是基于高性能ARM微處理器開(kāi)發(fā)的三軸運(yùn)動(dòng)控制器，可以與多種類(lèi)型的電機(jī)和IO元件組成完整的控制系統(tǒng)，滿足客戶(hù)不同的自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。

   SMC3381運(yùn)動(dòng)控制器最高1MHz脈沖頻率，具有3軸點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、任意兩軸直線和圓弧插補(bǔ)、梯形和S形曲線加減速控制等功能；配有31路輸入24路輸出IO接口，1路RS-232串口。SMC3381還自帶128× 64點(diǎn)陣的液晶屏和25個(gè)按鍵。

   SMC3381運(yùn)動(dòng)控制器具有精簡(jiǎn)的指令集，用戶(hù)可直接在液晶屏上編寫(xiě)控制器的程序、修改控制器的參數(shù)；SMC3381還帶有自檢功能，便于日常維護(hù)。

   還可在PC上以BASIC語(yǔ)言對(duì)其編程、修改參數(shù)。

   SMC3381運(yùn)動(dòng)控制器還可選配手持編程器HHP001。手持編程器除可完成指令集編程、手動(dòng)控制外，還可完成軌跡示教功能。

    SMC3381運(yùn)動(dòng)控制器既可以獨(dú)立運(yùn)行，也可以作為下位機(jī)，接收由PC機(jī)通過(guò)串口發(fā)送字符串指令完成各種動(dòng)作。

特性：

◆3軸獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器，性?xún)r(jià)比高

◆最大脈沖輸出頻率1MHz

◆任意兩軸直線插補(bǔ)、任意兩軸圓弧插補(bǔ)，連續(xù)曲線插補(bǔ)

◆2路PWM輸出接口

◆最大程序長(zhǎng)度1000行

◆豐富的指令集，易學(xué)易用

◆程序存儲(chǔ)空間4Mbyte

◆最大程序個(gè)數(shù)60

◆全英文液晶顯示（4行/16字符）和25個(gè)按鍵，可獨(dú)立編程

外形尺寸：                   

SMC3381運(yùn)動(dòng)控制器的外形尺寸為：174mm_127mm_50.5mm；詳細(xì)尺寸如圖1所示。

圖1 MC3381運(yùn)動(dòng)控制器的外形尺寸

SMC3381運(yùn)動(dòng)控制器的操作面板有中、英文版兩種，如圖2（a）、（b）所示:

圖2(a) 英文版操作面板

圖2(b) 中文版操作面板

SMC 3381應(yīng)用配置方案:

1. 單獨(dú)一個(gè)SMC3381運(yùn)動(dòng)控制器

SMC3381運(yùn)動(dòng)控制器自帶文本顯示屏以及編程操作按鍵，可將SMC3381安裝在自動(dòng)化設(shè)備的操作面板上，讓用戶(hù)在SMC3381上直接進(jìn)行操作；也可選配手持編持器HHP001，便于在線調(diào)試設(shè)備、軌跡示教編程。方案1如圖3所示。                  

圖3 方案1：SMC3381運(yùn)動(dòng)控制器，選配手持編程器

配件：型號(hào)CABLE０９－DP－１０的電纜線（串口線，長(zhǎng)１米）可選

型號(hào)CABLE３７－DP－２０的電纜線（３７PIN，長(zhǎng)２米，帶DB插頭）可選

型號(hào)ACC３７－７４８０V１.０接線板（擴(kuò)展IO板：光電隔離、輸出放大）可選

型號(hào)ACC３７－７４ENCV3.０ 帶37針插座的接線板可選

2. SMC3381運(yùn)動(dòng)控制器主板（無(wú)外殼）+手持編程器

當(dāng)自動(dòng)化設(shè)備操作面板上不方便布置SMC3381運(yùn)動(dòng)控制器時(shí)，可選用SMC3381運(yùn)動(dòng)控制器主板及手持編程器HHP001。將SMC3381運(yùn)動(dòng)控制器主板布置在電氣柜中，用手持編程器對(duì)SMC 3381進(jìn)行編程、控制。方案2如下圖4所示。

圖4 方案2：SMC3381運(yùn)動(dòng)控制器主板及手持編程器

配件：型號(hào)CABLE０９－DP－１０的電纜線（串口線，長(zhǎng)１米）可選

型號(hào)CABLE３７－DP－２０的電纜線（３７PIN，長(zhǎng)２米，帶DB插頭）可選

型號(hào)ACC３７－７４８０V１.０接線板（擴(kuò)展IO板：光電隔離、輸出放大）可選

型號(hào)ACC３７－７４ENCV3.０ 帶37針插座的接線板可選

3. SMC3381主板（無(wú)外売）+ PC電腦

SMC3381運(yùn)動(dòng)控制器作為下位機(jī)受PC機(jī)控制。SMC3381運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)RS-232串口與PC機(jī)連接，接受到PC機(jī)下達(dá)的運(yùn)動(dòng)指令后，完成相應(yīng)的動(dòng)作。方案3如下圖5所示。

圖5 方案3：PC機(jī)與SMC3381運(yùn)動(dòng)控制器組成上下位機(jī)的分層控制系統(tǒng)

配件：型號(hào)CABLE０９－DP－１０的電纜線（串口線，長(zhǎng)１米）必選

型號(hào)CABLE３７－DP－２０的電纜線（３７PIN，長(zhǎng)２米，帶DB插頭）可選

型號(hào)ACC３７－７４８０V１.０接線板（擴(kuò)展IO板：光電隔離、輸出放大）可選

型號(hào)ACC３７－７４ENCV3.０ 帶37針插座的接線板可選

應(yīng)用范圍：電子、半導(dǎo)體產(chǎn)品自動(dòng)化裝配及測(cè)試設(shè)備、點(diǎn)膠機(jī)、激光切割機(jī)、雕銑機(jī)、打標(biāo)設(shè)備、機(jī)器視覺(jué)及測(cè)量設(shè)備、生物醫(yī)學(xué)取樣和處理設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、專(zhuān)用數(shù)控機(jī)床等