国产91九色_日本68xxxx_欧美高清另类自拍视频在线看_欧美人禽_99久久婷婷国产综合精品青牛牛_亚洲射情

   中國海洋石油深海艦隊以我國首座自主設計建造的第六代深水半潛式鉆井平臺"海洋石油981"為核心，包含一艘集鉆井、水上工程、勘探功能于一體的3000米深水工程勘察船“海洋石油708”、一艘亞洲最大的十二纜深水物探船“海洋石油720”、 世界上第一艘同時具備3000米級深水鋪管能力、4000噸級重型起重能力和DP-3級動力定位能力的船型-深水鋪管起重船 “海洋石油201”和兩艘具有國際先進水平的大馬力深水三用工作船“海洋石油681/682”。

   我國將在南海獨立勘探開發(fā)深水石油天然氣，"海洋石油981"平臺2012年5月9日正式開鉆。中國獨立在南海海域的深水石油開發(fā)將實現(xiàn)"零"的突破，對我國提升深?？碧介_發(fā)能力，捍衛(wèi)南海主權(quán)具有重要的意義。

   新松公司研制的深水勘察船管子處理系統(tǒng)應用在深水工程勘察船“海洋石油708”上，該系統(tǒng)用機器人自動化技術(shù)，利用折臂式抓管機和鷹爪機之間的協(xié)調(diào)配合工作，將管子堆場中水平放置的鉆桿移運到井口，并翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)；或者將井口上方拆卸下的豎直鉆桿，翻轉(zhuǎn)并移運到管子堆場。

   在水平運移過程中，鉆桿質(zhì)心軌跡始終為平行或垂直船軸線的直線，并且鉆桿軸線與船軸線保持平行，實現(xiàn)鉆桿在空間范圍內(nèi)按規(guī)劃軌跡的移運。同時抓管機與鷹抓機、鷹抓機與鉆井頂驅(qū)之間進行通訊，規(guī)劃鉆桿的空間運動軌跡和范圍，實現(xiàn)安全高效的生產(chǎn)。

   該系統(tǒng)是我國首套自主研發(fā)系統(tǒng)，并已通過中國船級社產(chǎn)品認證，打破國外技術(shù)壁壘，對提升我國石油裝備自動化技術(shù)水平具有重要意義。在國家十二五規(guī)劃中，深海資源勘探開發(fā)作為重中之重，該產(chǎn)品順應時代需求，在海洋鉆探領(lǐng)域應用前景十分廣闊。