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　　2012機(jī)器人會往什么方向發(fā)展?盡管2012年已經(jīng)過了1/3，但CROPEN認(rèn)為有必要花些時(shí)間對未來幾個(gè)月機(jī)器人發(fā)展做下預(yù)測。

　　由于沒有時(shí)間機(jī)器這類東西，所以CROPEN的預(yù)測依據(jù)來自一些機(jī)器人行業(yè)的長期觀察員，包括自動機(jī)領(lǐng)域和Hizook，以確保CROPEN的預(yù)測內(nèi)容盡可能準(zhǔn)確。CROPEN請了一些不同背景的機(jī)器人專家，征求他們對2012機(jī)器人發(fā)展的意見看法，“專家小組”提供了許多寶貴的意見，總結(jié)大家的建議，最后壓縮到12個(gè)項(xiàng)目，這不是一件容易的事，應(yīng)為許多想法都很偉大。

　　在做挑選時(shí)，CROPEN盡量避免那些“長期趨勢”的領(lǐng)域，如環(huán)境機(jī)器人，娛樂和玩具機(jī)器人。主要專注于新興領(lǐng)域，同時(shí)注意資本流向，例如由美國國家科學(xué)基金會牽頭的全國機(jī)器人倡議，計(jì)劃將投入大量的資源發(fā)展可與人合作的機(jī)器人，還有DARPA的部分機(jī)器人研究項(xiàng)目。歐洲的框架計(jì)劃資助的“認(rèn)知系統(tǒng)和機(jī)器人”，這項(xiàng)計(jì)劃可以服務(wù)于人們?nèi)粘５墓ぷ魃睢＿€有如在亞洲，為應(yīng)對人口老齡化，醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展已經(jīng)長達(dá)數(shù)十年。

　　CROPEN不會試圖做一個(gè)全面的2012機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告，這里所描述的趨勢類似“熱圖”，強(qiáng)調(diào)機(jī)器人行業(yè)有前途的領(lǐng)域和技術(shù)，包括人工智能，我們知道會有許多讀者不同意我們的觀點(diǎn)，真誠希望聽到你的意見和看法，如有什么想法請電郵或直接回復(fù)評論。不過有一件事是肯定的：機(jī)器人正經(jīng)歷一個(gè)神奇的時(shí)代，未來會更加精彩。

　　1. 協(xié)作機(jī)器人:機(jī)器人助手和伙伴

　　機(jī)器人控制通常有兩種方式，直接遙控和充分自我控制，問題是遙控很麻煩，充分自我控制往往如科幻電影。可以從中找到一個(gè)平衡點(diǎn)，讓人類和機(jī)器人協(xié)作完成任務(wù)，比如下圖的PR2機(jī)器人遞藥給人。美國國家機(jī)器人倡議(NRL)提供7000萬發(fā)展協(xié)作機(jī)器人項(xiàng)目，目標(biāo)是把機(jī)器人從工產(chǎn)和實(shí)驗(yàn)室擴(kuò)展到人們的日常生活，就像當(dāng)年計(jì)算機(jī)由軍用到民用。這些機(jī)器人必須是安全的，價(jià)格相對便宜且使用方便，機(jī)器人利用其長處配合人類完成工作。該項(xiàng)目的范圍是廣泛的，但機(jī)器人的一個(gè)關(guān)鍵方面是明確的：即與人的互動。所以希望看到2012協(xié)作類機(jī)器人有更大發(fā)展。

　　2. 3D遙感:Kinect革命在繼續(xù)

　　去年，一個(gè)奇怪的裝飾開始出現(xiàn)在許多機(jī)器人頭上，這就是現(xiàn)在流行的微軟Kinect 3D傳感器，它價(jià)格便宜且使用方便，用Kinect繪制3D地圖和作為動作傳感器，Kinect成為機(jī)器人社區(qū)的最愛(看下圖)。人們一直在尋找一種低成本的設(shè)備替代激光測距儀，現(xiàn)在Kinect幫忙實(shí)現(xiàn)(至少可以在室內(nèi)使用),Kinect 2可能會在今年發(fā)布，將具有更高的分辨率和幀速率。

　　3. 云機(jī)器人:機(jī)器人共享技術(shù)

　　幾個(gè)研究小組正在探索云計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施上的機(jī)器人，依靠云計(jì)算機(jī)處理大量的數(shù)據(jù)。這種方法可以直接調(diào)用“云機(jī)器人”，將使機(jī)器人不需要做復(fù)雜的計(jì)算，如圖像處理和語音識別，甚至可以立即下載新的技能。很多相關(guān)項(xiàng)目都在進(jìn)行中。特別是，谷歌有一個(gè)小團(tuán)隊(duì)，創(chuàng)建機(jī)器人云服務(wù)，如果這種技術(shù)流行起來，對該領(lǐng)域可能是結(jié)構(gòu)性的轉(zhuǎn)變(想象每個(gè)機(jī)器人使用“Google地圖”進(jìn)行導(dǎo)航)。在歐洲，一個(gè)重大項(xiàng)目RoboEarth，其目標(biāo)是開發(fā)“機(jī)器人萬維網(wǎng)”，一個(gè)巨大的云數(shù)據(jù)庫，機(jī)器人可以共享有關(guān)的對象，環(huán)境和任務(wù)的信息(見下圖)。許多其他項(xiàng)目正在形成，我們預(yù)計(jì)，在2012年“云機(jī)器人”將成為一個(gè)時(shí)髦詞。

　　另外還包括兼容的驅(qū)動：柔軟的觸感機(jī)器人， 基于智能手機(jī)機(jī)器人：新的機(jī)器人智能，更輕松操作：一個(gè)你能負(fù)擔(dān)得起的機(jī)器人手臂，無人駕駛汽車：解放你的雙手，機(jī)器人傭工：制造業(yè)的未來，快速原型制作：每個(gè)家庭都有3D打印機(jī)，無人機(jī)：擁擠的SKIES，臨場感機(jī)器人：你在現(xiàn)實(shí)世界中的化身，仿生學(xué)：人類和機(jī)器之間的結(jié)合。