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會做早餐，也會接待客戶，3月11日，“中國協(xié)作機器人第一股”深圳市越疆科技有限公司（下稱“越疆科技”）重磅發(fā)布全球首款“靈巧操作+直膝行走”具身智能人形機器人，這款機器人具備自適應性和泛化能力以及高效、靈活的任務執(zhí)行能力，已學會了使用不同工具完成100多種復雜靈巧的操作任務。

記者了解到，這款機器人攻克人形機器人工業(yè)級±0.05mm雙臂協(xié)同操作精度，可實現(xiàn)高還原度仿人直膝行走，也成為我國能力最接近人的具身智能人形機器人。

目前，它已學會了使用不同工具完成100多種復雜靈巧的操作任務，可執(zhí)行跨場景、多臺協(xié)同、勝任復雜操作泛化任務。通過越疆科技發(fā)布的視頻，可以發(fā)現(xiàn)該人形機器人可自主完成做早餐、倒牛奶、水果擺盤、烤面包、烤培根、早餐擺盤、企業(yè)客戶接待、倒咖啡、送文件、取快遞等任務。

與此同時，該人形機器人搭載自研神經(jīng)驅動靈巧操作系統(tǒng)，實現(xiàn)高達28個上肢自由度的端到端自主推理操作；視覺+五指靈巧手的操作閉環(huán)，伺服級的抖動抑制，可實現(xiàn)高頻絲滑控制。這也是人形機器人靈巧操作的進階，腦手協(xié)同進化使得雙手越來越靈活，具有工具制造和使用的精細操作能力。它可以像人手一樣靈活自如地使用多種多樣、形態(tài)各異的工具完成上百種復雜的操作任務，不需要任何預編程技能，完全基于其強大的泛化和自適應力，能在不到2小時內通過收集少量數(shù)據(jù)就學會執(zhí)行新的任務。

此外，在應用場景方面，它可以面向數(shù)以千計用工的車廠組裝備料環(huán)節(jié)、咖啡店制飲多臺設備的流程操作、連鎖藥店夜間取藥等場景，即設備位置不固定、產品多規(guī)格、操作相似度高，并有短程狹小空間通過、靈活轉身操作需求的工業(yè)商業(yè)連續(xù)重復工作場景。目前，越疆科技在國內一線車廠、電子制造廠、咖啡奶茶店開展場景合作，并將于今年年中實現(xiàn)試產和批量。