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http://m.sharifulalam.com 2025-08-01 09:52 來源：DBC德本咨詢

中國機器人力控技術領域已形成“核心部件突破+場景方案深耕”的雙軌競爭格局。以下企業憑借自研傳感器、控制算法或系統集成能力在工業、協作、醫療等場景建立了壁壘，綜合技術實力、商業化進度及行業影響力綜合進前十。

突破“卡脖子”部件（硬件層），坤維科技打破美國ATI、日本BL Autotec壟斷，六維力傳感器國產化率第一；因時機器人，微型直線伺服電缸替代瑞士Cylindo，價格僅為1/3；來福諧波，力控諧波減速器良率達99%（對標日本HD），支撐了國產協作機器人降本。

算法創新定義場景標準（軟件層），算法突破，性能碾壓，如思靈機器人，機械臂末端抗擾動能力超傳統機器人5倍；非夕科技在未知表面實現恒力打磨（力波動<0.5N）；埃斯頓，負載20kg時力控精度仍達±0.1N（國際±1N）。

綁定高價值場景商業化，醫療如思靈Diana7完成全球首例力控脊柱手術（誤差<0.3mm）；半導體如珞石XB系列用于芯片測試座插拔（良率99.99%）；新能源如節卡機器人在寧德時代電池模組裝配線（力控擰緊合格率100%）。

未來決勝點或為AI+力控融合（如優必選將強化學習用于人形機器人抗摔倒訓練）、跨行業滲透（如非夕科技將力控技術遷移至農業采摘）、標準化接口（如坤維推動六維力傳感器即插即用協議，替代PLC復雜配置）。

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