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我國旋翼飛行機器人研究取得重要進展

http://m.sharifulalam.com 2009-07-21 09:57 來源:科技部

    在國家863計劃的支持下,中科院沈陽自動化所等單位聯(lián)合研制出了載荷15kg、40kg和120kg的系列旋翼飛行機器人(又稱旋翼無人機),并進行了多次飛行試驗。實驗表明該無人機性能良好,已初步達到了實用化的程度。

   2009年5月12日,在紀念汶川地震一周年活動中,中國地震應(yīng)急搜救中心在國家地震救援緊急訓(xùn)練基地利用自主研制的40kg級旋翼飛行機器人進行了廢墟搜救實戰(zhàn)演習(xí)。旋翼飛行機器人在接到指揮部下達的快速響應(yīng)與廢墟搜索使命后,成功完成自主起飛、空中懸停、航跡點跟蹤飛行、超低空信息獲取、自主降落等任務(wù),實現(xiàn)了對地震廢墟區(qū)域的快速信息獲取與實時影像回傳。前來現(xiàn)場觀看演習(xí)的回良玉副總理、馬凱國務(wù)委員以及相關(guān)部委的領(lǐng)導(dǎo)同志給予了高度評價,并詳細聽取了沈陽自動化研究所所長王越超關(guān)于該項目的介紹,對該項目在我國救災(zāi)救援等方面應(yīng)用前景表示了關(guān)注。

   旋翼飛行機器人的自主控制問題是當前國內(nèi)外控制領(lǐng)域公認的研究熱點與難點之一,由于其凸顯的巨大軍事、民用價值,受到世界各界越來越多的關(guān)注。中科院沈陽自動化研究所機器人學(xué)實驗室在國家863項目的支持下,從理論研究、飛行實驗驗證到實際工程應(yīng)用,取得了一系列重要成果。完成了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的飛機本體和控制器的研制,發(fā)表有關(guān)學(xué)術(shù)論文30多篇,申請多項國家專利,初步形成了旋翼飛行機器人試驗系統(tǒng)的系列化,多樣化,完成了旋翼飛行機器人系列平臺的搭建,使我國旋翼飛行機器人的研究達到了一個新階段。

   此次實戰(zhàn)演習(xí)的成功標志著該飛行機器人開始進入示范應(yīng)用階段,為下一步在救災(zāi)救援、精準農(nóng)業(yè)、公共安全等領(lǐng)域推廣應(yīng)用奠定了良好的基礎(chǔ)。

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