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　　作為典型的OEM行業(yè)，起重機械行業(yè)涉及的機型較多。整體而言，大型起重機基本都是由PLC實施控制功能，而國內(nèi)一些中、小型港口的起重設備仍在采用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)俗稱常規(guī)控制系統(tǒng)，并涉及到大量的低壓配電產(chǎn)品和傳動產(chǎn)品。

　　因此，在自動化市場的描述上，我們主要通過兩個維度來進行細分。第一是產(chǎn)品維度：描述PLC、HMI、低壓變頻器、低壓電器的市場規(guī)模。第二是機型維度：造船起重機、港口起重機、散料輸送設備、冶金專用起重機、電力專用起重機等不同類型起重機械的自動化市場規(guī)模。在數(shù)據(jù)上，我們對這兩個維度進行了交叉，從而較為細致的描述自動化市場的規(guī)模和細分。

　　起重行業(yè)自動化產(chǎn)品應用介紹

　　起重行業(yè)的自動化產(chǎn)品主要應用在起重機械的電控系統(tǒng)中，起重行業(yè)的電控系統(tǒng)主要包含工控產(chǎn)品、配電產(chǎn)品、中壓變壓器、外圍設備四部分。本報告將對工控產(chǎn)品和配電產(chǎn)品做出詳盡的描述。

　　工控產(chǎn)品

　　工控產(chǎn)品主要分為四類：主控系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、上位系統(tǒng)（ＨＭＩ）、傳感器。

　　主控系統(tǒng)

　　起重行業(yè)的主控系統(tǒng)分為兩類：傳統(tǒng)控制器和可編程邏輯控制器（PLC）。

　　傳統(tǒng)控制器

　　繼電器-接觸器控制系統(tǒng)俗稱常規(guī)控制系統(tǒng)。由于其控制過程較為直觀、維修人員易于掌握、初期投資相對較小，目前在國內(nèi)一些中、小型港口的起重設備仍在采用。它的缺點是能量指標差、設備體積大、元件種類多、元件之間連線多、時間繼電器整定值整定困難或不精確、 更改控制邏輯困難。在大型控制系統(tǒng)上目前已很少采用。

　　可編程邏輯控制器（PLC）

　　可編程序邏輯控制器(PLC)已廣泛應用于起重行業(yè)各類設備中，相對傳統(tǒng)控制器，它有以下優(yōu)點：  1) 功能強大，性價比高  2) 硬件配套齊全、用戶使用方便、適應性強 3) 可靠性高，抗干擾能力強 4) 系統(tǒng)的設計、安裝、調(diào)試工作量少 5) 維修工作量小，維修方便  6) 體積小、能耗低。

　　應用特點：

　　根據(jù)產(chǎn)品類型和噸位的不同，一臺起重設備上可能會配置1-4臺PLC。大中小型PLC在起重行業(yè)都有應用，岸橋、龍門吊等大型設備商PLC的控制點數(shù)多達數(shù)千，普通起重機主要使用小型PLC。

　　行業(yè)要求：

　　起重行業(yè)對PLC的網(wǎng)絡組件的抗干擾能力要求比較高。港口的鹽霧、粉塵，冶金環(huán)境的高溫、粉塵等都會對設備造成影響，因此要求設備都有涂層板。

　　應用領域：

　　在所調(diào)查的產(chǎn)品中，除了比較低端的冶金橋機使用比例較低（中小型產(chǎn)品只用低壓電器）外，其余產(chǎn)品基本都使用PLC。

　　主要品牌：

　　驅(qū)動系統(tǒng)

　　起重行業(yè)的驅(qū)動方式分為五類：直接啟動、軟啟動器、定子調(diào)壓、轉(zhuǎn)子子串電阻驅(qū)動器、變頻器。

　　軟啟動器：

　　目前軟啟動器主要應在斗輪堆取料機等設備上驅(qū)動大功率的皮帶機或斗輪。

　　定子調(diào)壓、轉(zhuǎn)子子串電阻驅(qū)動器：

　　定子調(diào)壓調(diào)速是在變頻器推廣之前比較好的調(diào)速方案。它電機調(diào)速范圍不大，這種調(diào)速方法必須補串電阻，以擴大調(diào)速范圍，但機械特性較軟，穩(wěn)定性差。但定子調(diào)壓驅(qū)動器的設計充分考慮了冶金行業(yè)高溫、高粉塵的適用環(huán)境，驅(qū)動器在 70 度能正常共作，控制電子版涂有防護涂層，免受導電粉塵影響。

　　變頻器：

　　常用的300KW 以下變頻器一般為單傳動方式，300KW以上多用多傳動方式。

　　應用特點：

　　一般起重設備上至少配置4臺變頻器。一般為單傳動方式，即單臺變頻器包含整流器、逆變器、制動單元等部件。但大型的起重裝卸設備上往往采用多傳動系統(tǒng)。

　　行業(yè)要求：

　　主要技術要求有位能負載，動態(tài)相應，矢量閉環(huán)，過載能力等。此外變頻器的IP防護等級也要求比較高。其中提升機對變頻器的要求最高，上、下行不能產(chǎn)生“溜鉤”現(xiàn)象，性能上零速時需要輸出至少150%以上的額定轉(zhuǎn)矩 。同樣要求設備都有涂層板。

　　應用領域：

　　冶金橋機變頻器使用率較低，多用定子調(diào)壓。另外，在散料裝卸設備商，變頻器的使用率也較低。

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　　主要品牌：

　　西門子 MASTERDRIVES(6SE70 系列)，ABB ACS800 系列，安川G7 系列，施耐德ATV71 系列，Rockwell PF700 系列等。 另外，一些國產(chǎn)品牌，比如臺達、匯川（振華用）等也占有一定份額。

　　上位系統(tǒng)（ＨＭＩ）

　　應用特點：

　　大多數(shù)用于起重機機械行業(yè)的HMI都配備了觸摸屏。

　　行業(yè)要求：

　　高抗干擾能力的網(wǎng)絡，具高要求的防塵、防震、防沖擊能力。用于港口機械的HMI必須超過10英寸的真實色彩,因為電控室很高,在三面強光的照射下工程師將會看到死角。

　　應用領域：

　　HMI不是那么受歡迎,只有少數(shù)高端的設備在使用。

　　主要品牌：

　　Pro-face, Delta, Weinview, Omron, Siemens, Schneider等。

　　傳感器

　　應用特點：

　　起重設備用傳感器包括：位置傳感器，有限位、接近、激光和編碼器等；此外還用稱重傳感器。經(jīng)常采用的有荷載傳感器，角度傳感器等。

　　行業(yè)要求：

　　起重行業(yè)對傳感器的要求主要是可靠性高，對位移傳感器要求較高的分辨率，對角度傳感器要求較高的精度等。另外，起重行業(yè)會要求使用特殊的重載型編碼器。

　　應用領域：

　　國家質(zhì)監(jiān)局令（2007），起重設備上必須配備傳感器產(chǎn)品，否則不能出廠。

　　主要品牌：

　　施邁賽，Omron

　　配電產(chǎn)品

　　LV儀器用于起重機設備的主要包括斷路器、熔斷器插頭,接觸器、刀開關、控制繼電器、控制器、電阻等。此外,負荷感應器和角速度傳感器也是常用。

　　應用特點：

　　斷路器 ：在電流為1600A或以上時使用AVB。 當電流低于1600A時通常采用MCCB或MCB。 ELCB通常用于電力線路維護。

　　接觸器 ：接觸終端通常是三或四柱。 用于直流或交流電路。出口到國外的接觸器的電壓與頻率與國內(nèi)所使用的不同(國內(nèi)電力頻率為50赫)。

　　行業(yè)要求：

　　高可靠性和靈活性,工作時間長。

　　應用領域：

　　通常用于輔助機構。

　　主要品牌：

　　國內(nèi)品牌有上海人民機電設備工程有限公司、天水213。國外品牌包括施耐德、西門子、ABB等。