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近日，由廣東省機(jī)器人協(xié)會主辦的第六屆粵港澳機(jī)器人與人工智能大會在廣州順利舉辦，會上正式公布了“2025廣東省機(jī)器人科學(xué)技術(shù)獎”獲獎名單，大族機(jī)器人與廣東工業(yè)大學(xué)等合作伙伴共同完成的“高性能協(xié)作機(jī)器人模組及系統(tǒng)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目榮膺一等獎。這一重量級獎項(xiàng)不僅是對大族機(jī)器人技術(shù)實(shí)力的高度認(rèn)可，也標(biāo)志著國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人在核心技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用領(lǐng)域邁出了更加喜人的一步。

大族機(jī)器人始終聚焦協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品研發(fā)，始終堅(jiān)持自主創(chuàng)新，確保國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人在精度、可靠性、穩(wěn)定性等方面能夠獨(dú)當(dāng)一面，踐行用機(jī)器人技術(shù)賦能千行百業(yè)的發(fā)展初心——

在機(jī)器人核心組件方面，大族機(jī)器人系列產(chǎn)品使用的關(guān)節(jié)模組、電機(jī)、驅(qū)動器等均由為自主研發(fā)。獲得發(fā)明專利的雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)，它一個(gè)運(yùn)動模組包含兩個(gè)關(guān)節(jié)，構(gòu)成獨(dú)特運(yùn)動學(xué)結(jié)構(gòu)，讓機(jī)械臂運(yùn)動更加靈活；大族機(jī)器人在電機(jī)方面的技術(shù)積累已達(dá)20年之久，擁有整套電機(jī)設(shè)計(jì)、分析、工藝、生產(chǎn)體系。

在算法方面，大族機(jī)器人高精度算法實(shí)現(xiàn)1毫秒響應(yīng)；同時(shí)還進(jìn)一步優(yōu)化升級了高性能振動抑制算法、高精度軌跡軌跡控制算法、自研運(yùn)動規(guī)劃與控制算法、力控算法（力控波動≤0.5N、拖拽力≤5N）等，進(jìn)一步強(qiáng)化大族協(xié)作機(jī)器人底層“內(nèi)功”。

在產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用方面，大族機(jī)器人已經(jīng)服務(wù)100多個(gè)國家和地區(qū)，能夠有效覆蓋40多個(gè)行業(yè)場景、60多種工藝場景，尤其是焊接、碼垛、螺絲擰緊、噴涂、上下料、檢測等。以焊接應(yīng)用為例，憑借易用好用易部署等優(yōu)勢，大族焊接機(jī)器人近些年來已在橋梁、建筑、船舶、機(jī)械設(shè)備等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模上崗，“我們新推出的焊接工藝包3.0版，支持多層多道焊、間斷焊、接觸尋位、工位預(yù)約等焊接工藝，讓普通焊工也能快速上手使用。”

除了上述省級一等獎，近日大族機(jī)器人還斬獲“2025機(jī)械工業(yè)科技創(chuàng)新領(lǐng)航獎（三等獎）”，并入圍由深圳工業(yè)總會發(fā)布的2024年粵港澳大灣區(qū)企業(yè)創(chuàng)新力榜單，分別是高成長創(chuàng)新榜及創(chuàng)新杰出人物榜單（大族機(jī)器人CTO張國平先生摘得）——新年伊始，榮譽(yù)獎項(xiàng)接踵而至，預(yù)示著新的一年更加精彩。

榮譽(yù)是里程碑，更是新起點(diǎn)。展望未來，隨著工業(yè)4.0的深化與人機(jī)協(xié)作需求的爆發(fā)，大族機(jī)器人將繼續(xù)以創(chuàng)新為舟，以場景為錨，在精密控制、柔性交互、集群智能等維度持續(xù)突破，為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級提供更高效、更安全的解決方案。