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    SERCOS（Serial Realtime Communication Specification，串行實時通訊協議）是一種專門用于在工業機械電氣設備的控制單元與數字伺服裝置及可編程控制器之間實現串行實時數據通訊的協議標準。 
   1990年，德國一些著名的數控系統和伺服系統制造商，如SIEMENS、INDRAMAT、BOSCH、AMK，以及一些重要的科研機構共同發起成立了SERCOS協會，目的是要在德國建立一個統一的CNC（Computer Numerical Control，計算機數字控制）單元與數字伺服裝置之間的接口標準，從而保證遵循此標準開發出的相關設備具有良好的互換性。1992年，該標準被提議為德國和國際標準DIN/IEC 44。1995年，該標準被批準為國際標準IEC 61491。從此，SERCOS協議被歐洲多個國家及美國和日本的數控系統和伺服系統制造商廣泛接受，并開始開發和生產符合該協議的產品。該協議的應用成為自20世紀90年代末以來伺服技術的一個重要發展方向，其應用領域也從最初的數控機床擴大到各類數控機械。 
   數字伺服裝置的出現是數控技術發展史上一個重要的里程碑。采用數字伺服裝置，使所有指令值和實際值都能在一個微控制器內完成處理，不但能實現傳統的扭矩環和速度環控制，而且能在極短的時間內完成精插補，實現位置環控制。與使用模擬伺服裝置相比，采用數字伺服裝置能獲得更高的加工精度和加工速度，且控制硬件簡單，系統的復雜性和成本都大大降低。 
   伴隨著數字伺服裝置的發展，如何實現控制單元與數字伺服裝置之間的數據通訊成為一個關鍵問題，即必須為控制單元和數字伺服裝置配備合適的數字接口。實踐證明，采用SERCOS接口連接控制單元和數字伺服裝置，實現串行實時數據通訊，具有以下優點：簡化控制單元和伺服裝置之間的接線；簡化控制硬件，使調試更方便；可以傳輸參數、指令和狀態等數據；數據傳輸沒有漂移，可以實現遠距離控制。 
   作為一種專門用于控制單元和數字伺服裝置之間的串行實時數據通訊接口，SERCOS以其優良性能被世界眾多占主導地位的數控系統制造商和機床生產廠所選用。更為重要的是，國際電工委員會（International Electrotechnical Commission）于1995年批準其為國際標準IEC 61491，英文全稱為：Electrical equipment to industrial machinesSerial data link for realtime communication between controls and drives，為其在世界范圍的推廣與應用打下了堅實基礎。 
   全國工業機械電氣系統標準化技術委員會制定了與SERCOS國際標準IEC 61491相對應的國家標準：《GB/T 18473-2001工業機械電氣設備控制與驅動裝置間實時串行通訊數據鏈路》，由國家質量監督檢驗檢疫總局于2001年10月24日發布，2002年4月1日開始執行。在此之前，SERCOS總線已被應用于實踐，如今全球有70多家公司能提供帶有SERCOS接口的數字產品，國外生產的各類印刷機、食品包裝機、裝配機器人、半導體加工設備、紡織機及其它具有特殊用途的機器中也不乏SERCOS總線的應用。目前，SERCOS是唯一的運動總線標準，在全球范圍內超過120家控制器和驅動廠商支持。
　　SERCOS接口物理層由光纖電纜構成，數字式通訊方式(無信號漂移問題，指令和反饋數據精度可達32-bit)，通訊速率為4 M bit/sec，很快將能達到6 Mbit/sec，由于采用了光學介質，不會受到任何電氣系統的干擾。光纖連接替代了多軸控制系統中的數百根接線，從而有效提高工程速度，降低工程調試及維護時間。低成本的塑料光纖可支持最長為130ft的點對點距離，最大環行距離為32,800ft（參見SERCOS拓撲圖）。  
   基于SERCOS的系統可用于高性能的應用中，可以連接多達32個伺服驅動器和一個運動控制器。 （SERCOS規范支持254個驅動器和I/O站點）。SERCOS通信協議支持由運動控制器傳送驅動參數，對伺服驅動器可以實現自動建立連接、精確控制和智能診斷功能。由于SERCOS協議特點決定了其對網絡通信帶寬的需求相對較低，因此可保證所有連接在SERCOS網絡上的運動控制器和伺服驅動器其通信周期小于1毫秒。采用SERCOS的用戶會發現，，相比于傳統的模擬技術，SERCOS使他們的機械運行快速，而且精確度更高。

   TRIO公司做為SERCOS的倡導者之一，一直致力于對SERCOS產品的研制與開發。在TRIO公司的運動控制器系列中，推出SERCOS控制子板，其可以插接在MC206及MC224等一系列產品中，可以使得用戶根據需要與任何廠家支持SERCOS接口的伺服驅動器直接連接使用，打破由一些大公司形成的技術壁壘，而且配合TRIO高性能運動控制器的控制功能，能夠完成目前絕大多數的復雜應用。同時，用戶也可以在使用SERCOS通訊控制方式的同時，再用傳統方式控制伺服運動，從而做到二者的有機融合。
   目前中國的SERCOS高端市場被歐美兩大家企業壟斷，為了中國更多企業受益于這種先進SERCOS總線技術，TRIO公司在小功率方面和日立、安川、歐姆龍伺服驅動器匹配，大功率和德國科比公司伺服驅動器匹配，構成性價比極優的運動控制系統。系統控制參數設置簡單明了，編程方式采用非常友好直觀的中文用戶界面。
   全球的SERCOS協會高度重視SERCOS配合TRIO運動控制器在各個領域的應用，在IAC2006展會期間SERCOS全球協會主席Mr. Peter Lutz曾親臨TRIO展臺予以指導.

上圖從左至右分別為： SERCOS全球協會主席Mr. Peter Lutz、
TRIO中國首席代表趙鐵男博士、TRIO全球銷售總監Mr. Roy Bamforth

   在IAC2006其間，TRIO公司通過其在美國獲得“工業設計大獎”的MC206和為安川公司開發的SERCOS模塊，把日本日立伺服、安川伺服和德國科比伺服完美的結合在一起。如下圖中臺面所示：

（圖中TRIO總經理Mr.  Chris Backhouse正和客戶探討項目）

   SERCOS為數字伺服網絡化鋪就了一條寬闊大道，可以預見，在不遠的將來，帶有SERCOS接口的伺服系統將會進入各個與伺服應用相關的領域。力士樂Indramat公司在1999年之所以占據北美伺服驅動市場10.5%的份額、位居第一位，一方面是該公司在應用工程、銷售、服務及用戶支持方面的加強，另一個主要因素就是承諾開放結構——SERCOS。目前中國正處于產業升級的階段，要想提高機電產品在國際市場的核心競爭力，采用各項先進技術是必然的選擇，TRIO公司愿以優質的產品和技術為廣大用戶服務，助中國用戶在世界級的舞臺上一展風采。