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日本機器人“阿西莫”又添新本領
http://m.sharifulalam.com 2006-02-08 09:42 《中華工控網》原創
日本本田公司１５日推出了經過改進的機器人“阿西莫”（ＡＳＩＭＯ），它不但真正會跑，還增添了許多其他新本領。
據介紹，“阿西莫”的新本領是可以彎腰轉身，分析傳感器信息并傳遞給腿部的時間縮短了四分之三，成為世界上真正會跑的機器人。它的跑步時速可達３公里，和人的慢跑速度差不多，步行時速也從１．６公里提高到２．５公里。此外，“阿西莫”能將預先存儲的地圖與傳感器捕捉的信息結合起來，從而自行糾正誤差，在行走時避開障礙物。
本田公司負責人說，“阿西莫”被定位為辦公室機器人，因此協作功能也有所改進。例如，它的手腕對外力有感覺，拇指可以單獨活動，接東西和握手比以前更自然。過去需要人配合的“阿西莫”，現在可以配合人的活動，但敏捷程度仍待改進。它的身高也從原來的１１０厘米，“長高”到現在的１３０厘米。
“阿西莫”是本田公司開發的雙腳步行機器人，于２０００年１１月首次在橫濱國際和平會議中心舉行的機器人展示會上亮相。“阿西莫”步行方式接近人類，能與人進行簡單會話，曾用于日本的商場、學校等，深受人們喜愛。
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