請(qǐng)問(wèn)各位幾臺(tái)帶張力反饋的設(shè)備同步控制用分段控制好還是不分段好？分段意思是幾個(gè)功能相同的成一個(gè)區(qū)，其給定速度來(lái)自上一級(jí)最后一個(gè)的速度，不分段意思是所有電機(jī)的目標(biāo)速度來(lái)自主速電機(jī)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  

是紡織設(shè)備                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      

你要考慮到累積誤差啊！最好是不要分段。請(qǐng)問(wèn)為何要分段？                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          

還是要分段的，主要是工藝原因。這樣的生產(chǎn)線我做過(guò)，問(wèn)題比較復(fù)雜，這里說(shuō)不清楚，可以email我。luxudong@hotmail.com                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                

分段和不分段提法不嚴(yán)密,我做系統(tǒng)是:用一個(gè)速度控制,以一個(gè)電機(jī)為主令機(jī),主令機(jī)最好是中間的一個(gè).其他的速度為主速電機(jī)的速度加上張力閉環(huán)控制的PID的一個(gè)分量,效果很好.有問(wèn)題可來(lái)信:ersacn@citiz.net                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    

是異步電機(jī),配SIEMENS的MM440變頻器,用矢量控制方式.精度可達(dá)0.5%                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  

我想你可能是印染設(shè)備,用不分段就能佷好解決,kongerwan@yahoo.com.cn,