自 2010 年以來(lái)，庫(kù)卡一直采用 EtherCAT 技術(shù)作為所有庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng)中的系統(tǒng)總線。最新的 KR AGILUS 機(jī)器人和 LBR iiwa 輕型機(jī)器人的緊湊型控制器也是在 EtherCAT 基礎(chǔ)上實(shí)施的。Beckhoff 基于工業(yè)以太網(wǎng)的 EtherCAT因而可以作為整個(gè)當(dāng)前庫(kù)卡控制系統(tǒng)范圍內(nèi)的基礎(chǔ)技術(shù)集成。