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DVP01PU定位控制模塊主要可應用于步進或伺服驅動系統之速度或位置控制，具有最高200 KHz脈波輸出，輸出采用高速Line Driver 接口或NPN開集極輸出，高噪聲抑制；可透過程序指令FROM/TO來讀寫模塊內之資料；模塊內建原點復歸、寸動運動、單段速定位運動、連續兩段速定位運動、變速度運動、手搖輪 (MPG) 輸入等八種行程控制模式及梯形曲線和S曲線兩種脈波加速曲線； DVP01PU定位控制模塊是一個容易使用的獨立單軸脈波定位模塊，適用于得以接收脈波控制的各種運用場合，由于定位控制的運算有專門的硬件來完成，簡化了程序撰寫和調試，能夠輕松實現工件的精確運動定位控制，是PLC較為高階的應用。
DVP01HC、DVP02HC則是1信道和2信道的硬件高速計數模塊，可接受外部200kHz之計數脈波信號，如1相或2相之編碼器(Encoder)信號等；該功能模塊具有上數及下數(AB相2相輸入)、正轉脈波/反轉脈波(1相2輸入)及計數脈波/方向(1相1輸入)等三種計數模式，計數脈波可按1倍頻、2倍頻、4倍頻處理，電壓可選用通用的5V，12V及24V，這樣可以滿足絕大多數各種不同類型的傳感器要求；另外模塊還提供初始值設置的命令輸入端(PRESET)和計數禁止命令輸入端(DISABLE)，方便對計數進行控制；模塊輸出部分具有2個分別獨立隔離的輸出點YH0、YH1，當計數值與設定值相等時相對應之輸出點將導通，由于采用硬件電路比較及輸出設定，不占用主機指令循環時間，因此輸出點可以作到對比較結果進行實時處理；模塊內之數據也通過指令FROM/TO來讀寫，十分便利，適用于有高速脈波計數的場合。
三種模塊均采用固定式端子臺，導軌式安裝，并都具有符合MODBUS協議的RS485通訊口，安裝、接線和調試都十分方便，面板配有各種應用指示燈，模塊運行情況一目了然。作為EH系列的新成員，他們與原有的功能模塊相互補充，很大程度上提高了EH機種的應用范圍，增強了該機型的綜合應用性能和競爭力，并廣泛適用于紡織機械、包裝機械、造紙設備等各行各業，能夠滿足各種有較高要求的應用場合的需求。據悉，臺達在近期還將推出多路脈波輸出模塊、以太網模塊等功能模塊，使臺達PLC家族成員更為豐富，功能更加完善。