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臺達(dá)機(jī)電產(chǎn)品在均勻低給液系統(tǒng)的應(yīng)用

中達(dá)電通股份有限公司

DELTA products applied to the Uniform low wet pick-up system

中達(dá)電通江蘇大區(qū)支援處張根軍

摘要：低給液在紡織工藝上很常見，也很重要。本文中的噴盤式均勻低給液系統(tǒng)設(shè)備全套電氣采用了臺達(dá)的機(jī)電產(chǎn)品，很好地滿足了系統(tǒng)需求，在性價(jià)比方面也有很強(qiáng)的競爭力。此外，本文還介紹了噴盤式均勻低給液系統(tǒng)的設(shè)備結(jié)構(gòu)及工作原理，以及實(shí)現(xiàn)控制架構(gòu)及程序。

Abstract：low wet pick-up in the textile process is very important. This article the Spray plate Uniform low wet pick-up system with a full set of Delta's electrical and electronic products, well positioned to meet the system requirements, the cost also has a strong competitive edge. In addition, this article also describes the structure and working principle of the device, and to achieve control structure and procedures.

關(guān)鍵詞：低給液紡織觸摸屏 PLC

Key Words：low wet pick-up Textile HMI PLC

1.設(shè)備結(jié)構(gòu)及工作原理介紹

噴盤式均勻低給液系統(tǒng)是一種能將各種不同液體給液于紡織品上的技術(shù)。其工作原理是這樣的：在高度旋轉(zhuǎn)的噴盤中的液體受強(qiáng)大的離心力作用形成水膜，并被盤面上的離心線切割成微米級水霧高速噴射沖破織物表層，均勻滲透于織物纖維層的技術(shù)，達(dá)到快速回潮、手感豐滿、縮率穩(wěn)定、增加克重、降低能耗的目的。

此設(shè)備廣泛用于預(yù)縮機(jī)、拉幅定型機(jī)、軋光機(jī)、蒸呢機(jī)、蒸化機(jī)等工序需要給濕的工藝上，有以下特點(diǎn)：

1) 觸摸屏設(shè)定操作、PLC控制；

2) 根據(jù)車速自動(dòng)調(diào)節(jié)噴液量，織物獲得液體更加均勻；

3) 回收噴淋水多層過濾，保證噴盤動(dòng)平衡，噴盤使用壽命更長；

4) 液滴大小30～70um。

其工藝過程如圖3所示，泵①抽取液槽②的液體或水，通過過濾器③輸送到噴盤架⑤上各種噴盤④中；當(dāng)平幅運(yùn)行的織物⑥通過時(shí)，液體便噴射其上；末被噴射到織物上的液體則通過回流管⑦流回到液槽；通過預(yù)過濾器⑧清除回流液體中的雜質(zhì)；清洗裝置⑨⑩⑾保證了供液體單元的清洗，控制單元⑿控制整個(gè)裝置。

圖1 噴盤式均勻低給液系統(tǒng)設(shè)備全圖

圖2 噴盤式均勻低給液系統(tǒng)噴盤架主體

圖3 噴盤式均勻低給液系統(tǒng)設(shè)備工藝圖

2.電氣架構(gòu)圖及選型說明

根據(jù)客戶的設(shè)備小巧緊湊的特點(diǎn)，我們給客戶配置了以下產(chǎn)品：

PLC：DVP14SS11R2*1

人機(jī)界面：DOP-B05S100

變頻器：VFD015M43A

測速編碼器

其它電氣配件

圖4 控制架構(gòu)圖

3.設(shè)備工作原理及程序說明

3.1工作原理及HMI畫面

此設(shè)備主要用來給已織好的布加濕，輸入信號有兩個(gè)，一個(gè)是主機(jī)啟動(dòng)信號，另一個(gè)是主機(jī)測速輪脈沖信號。當(dāng)主機(jī)啟動(dòng)后，噴盤電機(jī)運(yùn)行，閥門打開，供液泵先按設(shè)定的最低頻率運(yùn)行，當(dāng)主機(jī)升速后，PLC根據(jù)測速輪過來的脈沖信號實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前布料的實(shí)際線速度，根據(jù)實(shí)際線速度及濕度設(shè)定值控制供水泵的運(yùn)行頻率，從而控制布面的濕度。見圖5。

圖5 系統(tǒng)參數(shù)

參數(shù)設(shè)定：濕度設(shè)定用來設(shè)定供水量的大小，另外系統(tǒng)參數(shù)畫面還設(shè)定供水最小頻率及其它輔助動(dòng)作。見圖6

圖6 用戶參

監(jiān)控畫面：監(jiān)視當(dāng)前主機(jī)實(shí)際的線速度及濕度設(shè)定值。見圖7。

圖7 監(jiān)控畫面

3.2 PLC程序說明

3.2.1測速程序：此部分程序原理就是采用PLC內(nèi)置的高速計(jì)算功能，計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)從測速編碼器過來的脈沖數(shù)，然后根據(jù)相關(guān)機(jī)械系數(shù)折算成線速度，這個(gè)值作為計(jì)算供水泵頻率的一個(gè)系數(shù)，然后根據(jù)濕度設(shè)定值，計(jì)算出實(shí)際所需的供水頻率。見圖8。

圖8 測速程序

另介紹一下SS PLC的高速計(jì)數(shù)功能，如表1，ES/EX/SS系列機(jī)種支持高速計(jì)數(shù)器，總頻寬為20kHz。

表1 SS PLC高速計(jì)數(shù)

其中輸入點(diǎn)為X0、X1可規(guī)劃成更高速的計(jì)數(shù)器，1相輸入可達(dá)20kHz，但這兩個(gè)輸入點(diǎn)的計(jì)數(shù)頻率相加仍必須小于或等于頻寬20kHz的限制。若計(jì)數(shù)輸入為2相輸入信號，則計(jì)數(shù)頻率約為4kHz。輸入點(diǎn)X2、X3高速計(jì)數(shù)器1相輸入可達(dá)10kHz。

3.2.2供液頻率計(jì)算：供液頻率（濕度控制）計(jì)算，當(dāng)機(jī)器啟動(dòng)后，供水泵先按最低頻率運(yùn)行，當(dāng)機(jī)器速度提高后，經(jīng)過計(jì)算，超過最低運(yùn)行頻率后，以實(shí)際計(jì)算的頻率輸出，當(dāng)機(jī)器停止時(shí)，再按最低頻率運(yùn)行，延時(shí)設(shè)定的時(shí)間后停止。見圖9

圖9 供液頻率計(jì)算

3.2.3通訊程序：臺達(dá)SS PLC提供兩個(gè)通訊口。本文中，SS PLC的COM1口已與觸摸屏通訊，所以利用SS PLC的COM2 通訊口（此通訊口接口是RS485），支持MODBUS通訊便利指令，編通訊程序像編順序邏輯程序一樣簡單，讓對通訊底層不是很了解的人也能快速上手。快速編寫MODBUS通訊程序，控制如臺達(dá)全系列產(chǎn)品，如變頻器、溫控器、伺服等產(chǎn)品。見圖10。