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中達自動化方案在外圓磨床上的高效應用

中達電通股份有限公司
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4 臺達伺服系統與變頻器
4.1 ASDA-A系列交流伺服系統
ASDA-A系列進階型交流伺服系統和ASDA-B標準型交流伺服系統是臺達電子集團分別于03年和05年推出的2款主流伺服產品,能夠全方位滿足工業用戶的需求,特別在CNC機床的應用上,性能表現更加優異。臺達伺服針對于CNC機床領域特點:
(1)內建完整的三種(位置/速度/轉矩模式)基本控制機能,可以方便的和上位控制器連接。
(2)動態響應性好,伺服整定時間1ms、空載狀態下-3000RPM~3000RPM的加速時間10ms。
(3)PDFF(Pseudo-Derivative Feedback and Feedforward)強健式控制架構相應更快速、對外部干擾有更強的抑制補償能力,從而能夠保證車刀切削瞬間,或其它外力突然介入時,伺服定位或定速被影響很少,如圖5所示。
(4)伺服的自動增益調整功能,能自動評估負載情況并合理設置伺服增益,從而使伺服調試更簡單、更快捷,且伺服定位更精準,無超越量和加速度過沖。
(5)提供共振抑制功能和低通濾波器功能,能有效彌補機械的不足和缺陷。
(6)臺達ASDA-A系列進階型交流伺服系統更具有分度定位功能,配合CNC系統PLC的I/O規劃,能輕松實現伺服刀庫控制。
4.2 臺達VFD-VE系列磁束向量控制交流變頻器
VFD-VE系列是臺達為滿足高端市場于2007年推出的一款全新產品,其頻率輸出范圍為0~600Hz,而V2H型的輸出更高達3600Hz,完全能滿足CNC機床高速主軸的控制需求。利用獨特位置控制功能,配合H4CL-T系統的C軸機能亦可實現主軸任意角度分度功能。
VFD-VE系列交流變頻器特點:
(1)內置V/F,向量控制;轉矩控制,以及位置控制功能。
(2)頻率輸出范圍為0~600Hz,高端機型的輸出更高達3600Hz。
(3)速度控制精度:FOC+PG閉回路控制,可達+/-0.02%。
(4)低速力矩:0.5HZ可達150%。
(5)可做馬達參數和負載慣量估測以及高速弱磁曲線估測功能。
(6)機械煞車控制功能、瞬時停電時減速功能。
(7)馬達溫度回授保護(PTC)功能。
 
5 結束語
    當今加工業飛速發展,而自動化產品在加工業大量應用。可以看出,加工行業正在整體向自動化控制邁進。中達通用型數控系統具有高開放性、高穩定性的特點,在很多專用加工機械上都有很大的發展空間和潛力,再配合中達其他自動化產品——如伺服系統、變頻器、編碼器、導軌絲杠等,組成的整體解決方案,不僅能使客戶的機床產品在穩定性和質量上都有質的飛躍,而且也能使機床所加工出來的產品,在質量和效率上都有很大程度提高。

 
 
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