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臺(tái)達(dá)VE系列變頻器在數(shù)控加工中心上的應(yīng)用

中達(dá)電通股份有限公司
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3.4 VE系列變頻器脈沖輸入控制
    VE系列變頻器支持兩種脈沖輸入方式:1.A/B相脈沖輸入;2.脈沖+方向輸入。由于新系統(tǒng)提供脈沖+方向的輸出方式,所以可以選擇如圖3中第3種或者第4種方式;然后再根據(jù)方向來作出最后正確的選擇。

圖3  接受的脈沖輸入方式
    使用脈沖控制時(shí),還有兩個(gè)參數(shù)也是非常重要的:1.10-17PG電子齒輪A;2.10-18PG電子齒輪B。其計(jì)算公式為轉(zhuǎn)速=脈沖頻率/編碼器的點(diǎn)數(shù)(10-00)*電子齒輪A/電子齒輪B。
3.5加減速特性
    加減速特性的測試,首先將保護(hù)功能作適當(dāng)調(diào)整:

Pr. No

MODBUS

Description

Unit

Data

 

06-01

0601H

OV stall level 

V  

780.0

 

06-03

0603H

OCA Level      

%  

250

 

06-04

0604H

OCN Level      

%  

250

 

07-00

0700H

SW Braking Level

V  

740.0

    1-12=1,1-13=5,F(xiàn)=590
    從0加速到590hz的加速過程中實(shí)測加速時(shí)間為1.4s,加速中最大電流為19.3A,圖形參見圖4。
圖4  加速曲線
    1-12=5,1-13=5,F(xiàn)=590
    從590hz減速到0hz的減速過程中實(shí)測減速時(shí)間為5.1s,減速中最大母線電壓為740VDC,圖形如圖5所示。
圖5 加速以及減速曲線
 
4 結(jié)束語
    數(shù)控加工中心對主軸有較高的控制要求,首先要求在大力矩、強(qiáng)過載能力的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)寬范圍無級(jí)變速,其次要求在自動(dòng)換刀動(dòng)作中實(shí)現(xiàn)定角度停止(即準(zhǔn)停),這使加工中心主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比一般的變頻調(diào)速系統(tǒng)或小功率交流伺服系統(tǒng)在電路設(shè)計(jì)和運(yùn)行參數(shù)整定上具有更大的難度;谂_(tái)達(dá)VE系列高性能變頻器的數(shù)控主軸變頻驅(qū)動(dòng)項(xiàng)目加減速特性以及定位功能都完全能夠適應(yīng)加工中心的要求,性價(jià)比突出。


 
 
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