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在芭蕾舞中，足尖技巧是每個舞者必須掌握的基本功之一，也是芭蕾舞蹈魅力的主要展現方式。舞者們的一起一落、婆娑跳轉都需經過半腳尖立起至腳尖完成。

你發現了嗎？

如今的電子產品做得越來越精巧智能。要知道，越精巧的電子產品，往往則需要更高的制程工藝。試想一下：在復雜的內部結構和有限的空間內取放、安裝大量精密、細小又脆弱的元器件，還要顧及產品良率與產線稼動率，這對電子產品組裝設備來說，無疑是一項很大的挑戰。

而在電子產品組裝領域，垂直方向的Z軸運動的高效與精準控制是影響產品良率的關鍵。為提升Z軸運動效率，組裝設備必須解決力量控制、力量感測、位置反饋、機構直驅及尺寸輕薄等多重難題，并盡可能縮短生產周期時間，才能突破制程良率的痛點。如同舞者的足尖技巧，它是一種技術，更是一種藝術。

臺達LPL微型直線電機模組  為Z軸設計而生

為了滿足高度精密的制程需求，臺達LPL微型直線電機模組創新問世。這是一款整合直線電機、光學尺、力量傳感器、小旋轉伺服電機、編碼器、滑軌和框架于一體的直線運動模組。

01極致輕薄  輕盈靈動

臺達LPL設計精巧，高度集成一體化，最薄機型僅12mm寬，直線加旋轉寬度最小13mm；且直線電機將電能直接轉化為直線運動，與傳統“伺服電機+滾珠絲桿”二合一的設計相比，減少了機械磨損和能量損失，空載加速度超過6g，提高了系統的整體效率。  

02細微力量  精準調控

Z軸運動過程中，對力量控制的精確性要求極高。過大或過小的力量都可能導致組件損壞或裝配不良。

臺達LPL采用高精度的力傳感器和先進的控制算法，實現細微的力量控制（最小0.1N內, 重復性±0.5%內）,確保每個操作步驟的力量都在安全范圍內。

03高精定位  及時反饋

臺達LPL內置直線光學尺分辨率0.5um，旋轉編碼器分辨率20bit，可實現Z軸運動位置的精確反饋，確保組件能夠準確無誤地放置到預定位置；

通過提高機械結構的剛性和穩定性，也能進一步提升定位精度。

04溫柔守護  降低損耗

臺達LPL 具有軟著陸 (soft landing) 功能，平穩又順利地完成精細組件的取放與安裝，實現制程效率、良率與稼功率優化的同時，減少對設備的損耗。

芭蕾舞者在跳躍、旋轉等動作中控制腳步的力量輸出，確保動作的穩定性和準確性。足下力量的控制不僅影響舞蹈的流暢性和美感，還直接關系到舞蹈的節奏感和表現力。

臺達LPL讓Z軸運動突破創新，也已成功導入取放貼標、3C 組裝、高密度貼片、AOI 檢測等應用場景，為企業在精密電子組裝與半導體產業的自動化產能升級貢獻力量。