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然而，隨著物流倉儲工作的日益繁重

傳統(tǒng)堆垛機的不足逐漸呈現(xiàn)

1. 控制系統(tǒng)老舊，堆垛機的操控性、穩(wěn)定性和及時性都不足，難以達(dá)到精準(zhǔn)控制。
2. 效率難以提升，堆垛機行走到達(dá)制定位置后需要較長時間方能停滯搖擺開始工作。

臺達(dá)堆垛機控制架構(gòu)解決方案

功能強大、通用性強、價值更高

完美契合物流倉儲智能化升級的需求

靈活方案 滿足不同運控需求

堆垛機控制系統(tǒng)包括對水平行走機構(gòu)的控制、垂直升降機構(gòu)的控制以及貨叉伸縮機構(gòu)的控制，不僅因運動形式的要求有各自的控制特點，既有系統(tǒng)升級也會要求方案要能夠高度匹配舊有電氣設(shè)備。

臺達(dá)解決方案，可全部采用臺達(dá)自動化產(chǎn)品，系統(tǒng)集成度高；方案亦有多種控制器、驅(qū)動器供選擇，豐富靈活；產(chǎn)品全面支持SSI、EtherCAT和PROFINET等通信協(xié)議，可完美接入或構(gòu)建全新的堆垛機控制架構(gòu)。

方案亦可滿足多種控制需求，如在水平行走機構(gòu)和垂直升降機構(gòu)的控制上，臺達(dá)可基于客戶的特點要求，提供兩種控制解決方案：

• 變頻器位置雙閉環(huán)控制：基于C2000 Plus強大的定位功能，變頻器可直接接受測距儀的信號反饋，驅(qū)動機構(gòu)電機運動，操作簡單、配置方便。

• 第二種：控制器位置雙閉環(huán)控制：控制器AX3系列根據(jù)測距儀的信息反饋，控制變頻器驅(qū)動機構(gòu)電機運動，實現(xiàn)控制一體化。

在貨叉伸縮機構(gòu)的運動控制上，臺達(dá)可滿足不同類型的單電機、雙電機貨叉架構(gòu)的控制需求，如應(yīng)用一臺變頻器C2000 Plus進(jìn)行一拖二，驅(qū)動雙電機的雙伸位貨叉進(jìn)行伸縮運動。

應(yīng)用升級 契合物流倉儲智能化需求

基于臺達(dá)工業(yè)自動化產(chǎn)品強大的功能性，堆垛機的運行效能全面提升，滿足物流倉儲智能化升級對單機設(shè)備的需求。

運行平穩(wěn)可靠：

既有問題點：設(shè)備運行時穩(wěn)定度低，機械結(jié)構(gòu)承受一定沖擊力。

臺達(dá)方案：控制系統(tǒng)實際速度和實際位置變化均采用S型控制曲線，運行過程平穩(wěn)且對設(shè)備沖擊小。

提高運行效率：

既有問題點：機構(gòu)水平行走后會產(chǎn)生一定的晃動，需等待靜止后方可進(jìn)行下一步動作，設(shè)備越高晃動的越厲害。

臺達(dá)方案：臺達(dá)變頻器可開啟行走搖擺抑制功能，在不更改控制架構(gòu)的情況下，有效提高超系統(tǒng)運行效率。

節(jié)省運行成本：

既有問題點：部分多余能量依傳統(tǒng)方法采用煞車電阻與剎車單元消耗掉。

臺達(dá)解決方案：臺達(dá)變頻器搭配臺達(dá)電能質(zhì)量產(chǎn)品，可將堆垛機運行過程中的多余再生能量回饋到電網(wǎng)，節(jié)省能源。

強大產(chǎn)品 提升堆垛機控制性能

支持一臺物流機器的電氣設(shè)備復(fù)雜多樣，往往需要專業(yè)的電氣工程師花費較大精力進(jìn)行電氣設(shè)計，而精良的產(chǎn)品能夠給予設(shè)計者更有力的支持。

此外，方案亦通過臺達(dá)工業(yè)電源、工業(yè)以太網(wǎng)交換機等，提供強有力的電源供應(yīng)保護(hù)，以及網(wǎng)絡(luò)通訊等。

堆垛機的高效運行，有助于現(xiàn)代化物流倉儲運轉(zhuǎn)效率的提升

臺達(dá)依托成熟的工業(yè)控制產(chǎn)品

給予堆垛機設(shè)備以專業(yè)的控制方案

不斷豐富控制系統(tǒng)的技術(shù)路線

增加設(shè)備的可用性和使用效率

為物流倉儲行業(yè)的智能化升級提供可靠支持