絕對(duì)值真多圈編碼器,就是在其測(cè)量范圍內(nèi),不僅僅在單圈 360 度內(nèi)有“絕對(duì)值編碼”,而且在超過(guò) 360 度后仍然有不依賴于計(jì)數(shù)的多圈數(shù)值的唯一絕對(duì)編碼。其一般為機(jī)械齒輪式, 例如類似鐘表式的分針、時(shí)針原理相似。
多圈絕對(duì)值編碼器是以單圈多少位 X 多圈多少位的方式表示其分辨率和測(cè)量圈數(shù)行程,多圈常用的是 4096 圈,少量可以達(dá)到 16384 圈、65536 圈(16 位),GMX425 系列的絕對(duì)值多圈編碼器常規(guī)的可以達(dá)到 12 位 4096 圈,特殊需要的可以達(dá)到 16384 圈和 65536 圈。
鐘表齒輪式絕對(duì)值多圈編碼器
什么是電子式多圈編碼器: 是指單圈絕對(duì)值編碼器,即單圈碼盤選用了絕對(duì)值編碼的原理,而多圈測(cè)量用電子式增量計(jì)數(shù)累加、寄存的方式,稱為“電子式多圈絕對(duì)值編碼器”。 電子式多圈絕對(duì)值編碼器,利用增量方式累加寄存圈數(shù)值而不用電池的,停電后移動(dòng)角度有 一定的范圍限制;也有內(nèi)置電池或外置電池記錄圈數(shù)的,在電池容量有限的情況下停電記憶 圈數(shù)值;目前還有一種是無(wú)需電池而利用威根德效應(yīng)(無(wú)功耗脈沖發(fā)生器,產(chǎn)生微電量以電 容器存儲(chǔ)能量,以此計(jì)量計(jì)數(shù)圈數(shù)值)記錄圈數(shù)值的,但仍然是屬于電子式多圈編碼器。 電子多圈編碼器仍然存在讀數(shù)、寄存、再讀取的出錯(cuò)可能性,這種可能性一旦出現(xiàn)無(wú)法發(fā)現(xiàn) 并彌補(bǔ),需用其他輔助傳感器比較后修正。但由于每圈旋轉(zhuǎn)僅需少數(shù)次數(shù)的增量計(jì)數(shù),其錯(cuò) 誤概率較普通型增量編碼器不明顯,概率較小不易察覺(jué)。另外,電子多圈編碼器在停電后對(duì)于旋轉(zhuǎn)角度及轉(zhuǎn)速有一定的限制,尤其是在正好過(guò)圈增量時(shí)的內(nèi)部電源系統(tǒng)的突變與外部的 干擾,會(huì)增加出錯(cuò)概率。 電子式多圈編碼器它不是完整的絕對(duì)值編碼,不能再叫“絕對(duì)值多圈編碼器”了,在國(guó)外負(fù) 責(zé)任品牌的樣本資料中,很多是注明是單圈絕對(duì)值編碼,多圈電子式計(jì)數(shù)的。如果故意混淆 多圈電子式計(jì)數(shù)的性質(zhì),就直接叫“絕對(duì)值多圈編碼器”,帶有不嚴(yán)肅的商業(yè)欺騙性嫌疑, 尤其是客戶對(duì)于其不是全行程絕對(duì)值編碼的非安全性不了解,而用于具有安全要求的高度控 制中,例如起重設(shè)備高度控制和水利閘門高度控制中,是具有安全隱患的。
電子式多圈編碼器因沒(méi)有機(jī)械齒輪組而成本較低,實(shí)際為絕對(duì)值單圈編碼器的成本+增量計(jì) 數(shù)器的成本,遠(yuǎn)較機(jī)械齒輪式絕對(duì)值真多圈編碼器成本低,略高于光學(xué)式增量編碼器的成本, 可用于替換增量脈沖編碼器和一些不需要全行程絕對(duì)值編碼安全要求的場(chǎng)合中,例如定長(zhǎng)裁 切、多路同步控制等應(yīng)用。
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