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臺(tái)達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)品在獨(dú)立軸粗紗機(jī)上的應(yīng)用

中達(dá)電通股份有限公司
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基本介紹:

    傳統(tǒng)粗紗機(jī),多采用錐輪(俗稱鐵炮)和差速箱裝置,機(jī)械結(jié)構(gòu)上較復(fù)雜,依賴于更換齒輪等方式的調(diào)整紡紗參數(shù)方式,已不適應(yīng)客戶對(duì)高速、高質(zhì)、大卷裝、人機(jī)友好型的粗紗機(jī)需求。同時(shí)現(xiàn)代紡織技術(shù)及工藝的差異化發(fā)展,要求紡紗過(guò)程中能快速有效的調(diào)整控制諸元。我們提供的獨(dú)立軸粗紗機(jī)控制解決方案,能很好的滿足這一要求。

方案介紹:

    四軸懸錠式粗紗機(jī),控制系統(tǒng)的關(guān)鍵在于四軸的同步比例聯(lián)動(dòng),來(lái)模擬兩軸粗紗機(jī)的動(dòng)作。動(dòng)作過(guò)程中,

  • 錠翼軸,其速度由觸摸屏設(shè)定,其值保持恒定,本軸可采用矢量變頻閉環(huán)控制,減少速度波動(dòng)造成的對(duì)紗錠質(zhì)量和系統(tǒng)性穩(wěn)定的影響;
  • 羅拉軸,在錠翼軸速恒定,捻度設(shè)定不變的情況下,速度恒定。但考慮到錠翼啟停過(guò)程中,羅拉軸速必須快速響應(yīng)和可控性,本軸采用伺服電機(jī)控制;
  • 卷繞軸,在整個(gè)紡紗過(guò)程中,隨卷繞直徑的增大而減小。同時(shí)紗線對(duì)環(huán)境的濕度溫度較為敏感,其壓縮性隨之變化,這就要求卷繞速度對(duì)程序修正程序有較高響應(yīng)速度,本軸采用伺服電機(jī)控制;
  • 龍筋軸,本軸動(dòng)作較為簡(jiǎn)單,但其速度隨卷繞直徑的增大逐漸降低,其速度的穩(wěn)定性直接影響紗線在紗筒軸向的排布,對(duì)成型質(zhì)量影響較大,為達(dá)到高質(zhì)量成型 要求,本軸選用伺服電機(jī)控制;
  針對(duì)四驅(qū)動(dòng)器,速度同步聯(lián)動(dòng)性要求性高,選用臺(tái)達(dá)40EH2 型PLC,可同時(shí)輸出4 路高速脈沖,能很好協(xié)調(diào)四軸聯(lián)動(dòng)。

圖中1:卷繞伺服電機(jī) 提供紗管卷繞動(dòng)力,速度隨紗的卷繞直徑增大而降低;

  圖中2:羅拉伺服電機(jī) 提供羅拉軸動(dòng)力,速度恒定,大小決定于錠翼轉(zhuǎn)速和捻度;
  圖中3:錠翼變頻電機(jī) 提供錠翼旋轉(zhuǎn)動(dòng)力,速度恒定,由觸摸屏設(shè)定;
  圖中4:龍筋升降電機(jī) 提供龍筋升降動(dòng)力,升降速度越小,紗線纏繞越密;
  圖中5:羅拉裝置將熟條抽長(zhǎng)拉細(xì)加工成不同號(hào)數(shù)的細(xì)紗,分一~四羅拉
  圖中6:錠翼裝置 將羅拉牽伸出的細(xì)紗繞其軸心旋轉(zhuǎn),產(chǎn)生設(shè)定捻度;
  圖中7:卷繞裝置 使紗管旋轉(zhuǎn)和錠翼旋轉(zhuǎn)速度構(gòu)成速度差,使紗線逐層纏繞在紗管上;
  圖中8:龍筋 龍筋緩慢升降,托動(dòng)其上紗管來(lái)回往復(fù)動(dòng)作,配合卷繞裝置使紗線逐層纏繞在紗管上;
  圖中9:萬(wàn)向節(jié) 龍筋在行程范圍內(nèi),萬(wàn)向節(jié)使卷繞伺服電機(jī)的動(dòng)力隨時(shí)達(dá)卷繞裝
 
應(yīng)用規(guī)劃及效果:
    四軸懸錠式粗紗機(jī),從羅拉牽伸出的紗線,需穿過(guò)錠翼形成捻度再纏繞在筒管上,整個(gè)過(guò)程是一個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程;臺(tái)達(dá)提供的解決方案利于伺服的高速響應(yīng)性,能有效控制紡紗過(guò)程中的紗線張力波動(dòng)。采用此方案中段最高速可定在1000R/Min-1500 R/Min 間,且運(yùn)行穩(wěn)定可
靠、紗錠成型質(zhì)量高,操作簡(jiǎn)單。
 
  針對(duì)粗紗機(jī)行業(yè),臺(tái)達(dá)提供兩軸式、三軸式、四軸式變頻或伺服系統(tǒng)整體解決方案,同時(shí)可滿足客戶個(gè)性化要求。

 
 
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